public static void DesenharEsqueletoUsuario
(this SkeletonFrame quadro, KinectSensor kinectSensor,
Canvas canvasParaDesenhar)
{
if (kinectSensor == null)
{
throw new ArgumentNullException("kinectSensor");
}
if (canvasParaDesenhar == null)
{
throw new ArgumentNullException("canvasParaDesenhar");
}
Skeleton esqueleto = ObterEsqueletoUsuario(quadro);
if (esqueleto != null)
{
EsqueletoUsuarioAuxiliar esqueletoUsuarioAuxiliar = new EsqueletoUsuarioAuxiliar(kinectSensor);
foreach (BoneOrientation osso in esqueleto.BoneOrientations)
{
esqueletoUsuarioAuxiliar
.DesenharOsso(esqueleto.Joints[osso.StartJoint],
esqueleto.Joints[osso.EndJoint],
canvasParaDesenhar);
esqueletoUsuarioAuxiliar.DesenharArticulacao(esqueleto.Joints[osso.EndJoint], canvasParaDesenhar);
}
}
}
public static void DesenharEsqueletoUsuario
(this SkeletonFrame quadro, KinectSensor kinectSensor,
Canvas canvasParaDesenhar)
{
if (kinectSensor == null) throw new ArgumentNullException("kinectSensor");
if (canvasParaDesenhar == null) throw new ArgumentNullException("canvasParaDesenhar");
Skeleton esqueleto = ObterEsqueletoUsuario(quadro);
if (esqueleto != null)
{
EsqueletoUsuarioAuxiliar esqueletoUsuarioAuxiliar = new EsqueletoUsuarioAuxiliar(kinectSensor);
foreach (BoneOrientation osso in esqueleto.BoneOrientations)
{
esqueletoUsuarioAuxiliar
.DesenharOsso(esqueleto.Joints[osso.StartJoint],
esqueleto.Joints[osso.EndJoint],
canvasParaDesenhar);
esqueletoUsuarioAuxiliar.DesenharArticulacao(esqueleto.Joints[osso.EndJoint], canvasParaDesenhar);
}
}
}
private void FuncoesEsqueletoUsuario(SkeletonFrame quadro)
{
if (quadro == null) return;
using (quadro)
{
Skeleton esqueletoUsuario = quadro.ObterEsqueletoUsuario();
if (btnDesenhar.IsChecked)
{
Skeleton[] esqueletos = new Skeleton[6];
quadro.CopySkeletonDataTo(esqueletos);
fluxoInteracao.ProcessSkeleton(esqueletos, kinect.AccelerometerGetCurrentReading(), quadro.Timestamp);
EsqueletoUsuarioAuxiliar esqueletoAuxiliar = new EsqueletoUsuarioAuxiliar(kinect);
if (configuracaoMaoDireita.DesenhoAtivo)
esqueletoAuxiliar.InteracaoDesenhar(esqueletoUsuario.Joints[JointType.HandRight], canvasDesenho, configuracaoMaoDireita);
if (configuracaoMaoEsquerda.DesenhoAtivo)
esqueletoAuxiliar.InteracaoDesenhar(esqueletoUsuario.Joints[JointType.HandLeft], canvasDesenho, configuracaoMaoEsquerda);
}
else
{
foreach (IRastreador rastreador in rastreadores)
rastreador.Rastrear(esqueletoUsuario);
if (btnEsqueletoUsuario.IsChecked)
quadro.DesenharEsqueletoUsuario(kinect, canvasKinect);
}
}
}
