public static PiLITErController GetController()
        {
            var gpioController = new GpioControllerWrapper(GpioController.GetDefault());

            if (controller == null)
                controller = new PiLITErController(gpioController);

            return controller;
        }
        public static PiLITErController GetController()
        {
            var gpioController = new GpioControllerWrapper(GpioController.GetDefault());

            if (controller == null)
            {
                controller = new PiLITErController(gpioController);
            }

            return(controller);
        }