/// <summary>
///
/// </summary>
/// <param name="address">адрес подчиненого</param>
/// <param name="function">запрашиваемая функция</param>
/// <param name="data">передаваемые данные</param>
public void RequestCustomFunction(byte address, byte function, byte[] data)
{
if (!_waitResponse)
{
_counterRepeat = 0;
int i = 0;
_bufferTransmit = new byte[(data == null ? 0 : data.Length) + 5];
_addressSlave = address;
_bufferTransmit[i++] = address;
_bufferTransmit[i++] = function;
_bufferTransmit[i++] = data == null ? (byte)0 : (byte)data.Length;
if (data != null)
{
foreach (byte b in data)
{
_bufferTransmit[i++] = b;
}
}
_bufferTransmit[i++] = (byte)CRC.GetCRC(_bufferTransmit, _bufferTransmit.Length - 2);
_bufferTransmit[i] = (byte)(CRC.GetCRC(_bufferTransmit, _bufferTransmit.Length - 2) >> 8);
_requestFunction = function;
RepeatRequest();
}
else
{
throw new BusyException();
}
}
/// <summary>
/// запрос на чтение двоичного содержания регистров подчиненого
/// </summary>
/// <param name="address">Адрес подчиненого</param>
/// <param name="regAddress">начальный адрес регистров</param>
/// <param name="numberReg">количество регистров </param>
public void ReadHoldingRegisters(byte address, short regAddress, short numberReg)
{
if (!_waitResponse)
{
_counterRepeat = 0;
int i = 0;
_bufferTransmit = new byte[8];
_addressSlave = address;
_bufferTransmit[i++] = address;
_bufferTransmit[i++] = 0x03;
_bufferTransmit[i++] = (byte)(regAddress >> 8);
_bufferTransmit[i++] = (byte)(regAddress);
_bufferTransmit[i++] = (byte)(numberReg >> 8);
_bufferTransmit[i++] = (byte)(numberReg);
_bufferTransmit[i++] = (byte)CRC.GetCRC(_bufferTransmit, 6);
_bufferTransmit[i] = (byte)(CRC.GetCRC(_bufferTransmit, 6) >> 8);
_requestFunction = 3;
RepeatRequest();
}
else
{
throw new BusyException();
}
}
/// <summary>
/// Запрос на запись двоичного содержания регистров подчиненого
/// </summary>
/// <param name="address">дрес подчиненого</param>
/// <param name="regAddress">начальный адрес регистров</param>
/// <param name="data">Массив новых значений регистров</param>
/// <param name="numberReg">количество регистров</param>
public void PresetMultipleRegisters(byte address, short regAddress, short[] data, short numberReg)
{
if (!_waitResponse)
{
_counterRepeat = 0;
int i = 0;
_bufferTransmit = new byte[numberReg * 2 + 9];
_addressSlave = address;
_bufferTransmit[i++] = address;
_bufferTransmit[i++] = 0x10;
_bufferTransmit[i++] = (byte)(regAddress >> 8);
_bufferTransmit[i++] = (byte)(regAddress);
_bufferTransmit[i++] = (byte)(numberReg >> 8);
_bufferTransmit[i++] = (byte)(numberReg);
_bufferTransmit[i++] = (byte)(numberReg * 2);
int index = 0;
while (index != numberReg)
{
_bufferTransmit[i++] = (byte)(data[index] >> 8);
_bufferTransmit[i++] = (byte)(data[index++]);
}
_bufferTransmit[i++] = (byte)CRC.GetCRC(_bufferTransmit, _bufferTransmit.Length - 2);
_bufferTransmit[i] = (byte)(CRC.GetCRC(_bufferTransmit, _bufferTransmit.Length - 2) >> 8);
_requestFunction = 0x10;
RepeatRequest();
}
else
{
throw new BusyException();
}
}
