static async System.Threading.Tasks.Task Main(string[] args)
{
Console.WriteLine("Hello World!");
Stopwatch stopwatch = new Stopwatch();
stopwatch.Start();
Bos bos1 = new Bos(50, 50, 1000);
Bos bos2 = new Bos(50, 50, 500);
List <Bos> bossen = new List <Bos>()
{
bos1, bos2
};
//Apen maken
Aap Tijs = new Aap("Tijs");
Aap Bart = new Aap("Bart");
Aap Bram = new Aap("Bram");
Aap Gust = new Aap("Gust");
Aap Charel = new Aap("Charel");
List <Aap> apen1 = new List <Aap> {
Tijs, Bart, Bram
};
List <Aap> apen2 = new List <Aap> {
Gust, Charel
};
//Apen aan het bos toevoegen
bos1.VoegApenToe(apen1);
bos2.VoegApenToe(apen2);
//Alle apen ontsnappen asynchroon
DoeAsynchroon da = new DoeAsynchroon();
List <Task> ontsnappingTasks = new List <Task>();
foreach (Bos bos in bossen)
{
ontsnappingTasks.Add(da.LaatApenOntsnappen(bos));
}
Task.WaitAll(ontsnappingTasks.ToArray());
//Alle data die je nodig hebt voor de rest is geschreven, de rest kan allemaal asynchroon.
await da.DatabankBitmapsBestandenDoen(bossen);
stopwatch.Stop();
Console.WriteLine($"Time elamsed : {stopwatch.Elapsed}");
}
public async Task VoegMonkeyRecordToe(Bos bos)
{
Console.WriteLine($"start toevoegen monkeyrecords voor bos {bos.BosId}");
SqlConnection connection = getConnection();
string queryMonkey = "INSERT INTO dbo.MonkeyRecords(monkeyId, monkeyName, woodId, seqnr, treeId, x, y) VALUES(@monkeyId, @monkeyName, @woodId, @seqnr, @treeId, @x, @y)";
using (SqlCommand command = connection.CreateCommand())
{
connection.Open();
try
{
command.Parameters.Add(new SqlParameter("@monkeyId", SqlDbType.Int));
command.Parameters.Add(new SqlParameter("@monkeyName", SqlDbType.NVarChar));
command.Parameters.Add(new SqlParameter("@woodId", SqlDbType.Int));
command.Parameters.Add(new SqlParameter("@seqnr", SqlDbType.Int));
command.Parameters.Add(new SqlParameter("@treeId", SqlDbType.Int));
command.Parameters.Add(new SqlParameter("@x", SqlDbType.Int));
command.Parameters.Add(new SqlParameter("@y", SqlDbType.Int));
command.CommandText = queryMonkey;
for (int aapTeller = 0; aapTeller < bos.Apen.Count; aapTeller++)
{
Aap aap = bos.Apen[aapTeller];
for (int boomTeller = 0; boomTeller < aap.bezochteBomen.Count; boomTeller++)
{
Boom boom = aap.bezochteBomen[boomTeller];
command.Parameters["@monkeyId"].Value = aap.Id;
command.Parameters["@monkeyName"].Value = aap.Naam;
command.Parameters["@woodId"].Value = bos.BosId;
command.Parameters["@seqnr"].Value = boomTeller;
command.Parameters["@treeId"].Value = boom.Id;
command.Parameters["@x"].Value = boom.X;
command.Parameters["@y"].Value = boom.Y;
command.ExecuteNonQuery();
}
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex);
}
finally
{
connection.Close();
}
Console.WriteLine($"stop toevoegen monkeyrecords voor bos {bos.BosId}");
}
}
public async Task StartOntsnappingAap(Aap aap)
{
Console.WriteLine($"{aap.Naam} start ontsnapping");
bool ontsnapt = false;
Boom huidigeBoom = aap.bezochteBomen[0];
Boom dichtsteBoom = null;
double minimum = Xmax * Ymax;
while (!ontsnapt)
{
//zoeken naar dichtsbijzijnde boom
//Alle bomen overlopen, minimum vervangen door nieuw minimum.
for (int teller = 0; teller < Bomen.Count; teller++)
{
if (!aap.bezochteBomen.Contains(Bomen[teller]))
{
double afstandTotBoom = Math.Sqrt(Math.Pow(huidigeBoom.X - Bomen[teller].X, 2) + Math.Pow(huidigeBoom.Y - Bomen[teller].Y, 2));
if (afstandTotBoom < minimum)
{
minimum = afstandTotBoom;
dichtsteBoom = Bomen[teller];
}
//Als de boom niet dichter staat dan het minimum wordt hij geskipped
}
//Als de aap wel al op deze boom is geweest wordt deze boom geskipped!
}
double afstandTotRand = (new List <double>()
{
Ymax - huidigeBoom.Y, Xmax - huidigeBoom.X, huidigeBoom.Y - 0, huidigeBoom.X - 0
}).Min();
if (afstandTotRand < minimum)
{
ontsnapt = true;
}
else
{
huidigeBoom = dichtsteBoom;
aap.bezochteBomen.Add(huidigeBoom);
minimum = Xmax * Ymax;
}
}
Console.WriteLine($"{aap.Naam} is ontsnapt");
}
public async Task voegLogsToe(Bos bos)
{
Console.WriteLine($"start toevoegen logs voor bos {bos.BosId}");
SqlConnection connection = getConnection();
string queryLogs = "INSERT INTO dbo.logs(woodId, monkeyId, message) VALUES(@woodId, @monkeyId, @message)";
using (SqlCommand command = connection.CreateCommand())
{
connection.Open();
try
{
command.Parameters.Add(new SqlParameter("@woodId", SqlDbType.Int));
command.Parameters.Add(new SqlParameter("@monkeyId", SqlDbType.Int));
command.Parameters.Add(new SqlParameter("@message", SqlDbType.NVarChar));
command.CommandText = queryLogs;
for (int aapTeller = 0; aapTeller < bos.Apen.Count; aapTeller++)
{
Aap aap = bos.Apen[aapTeller];
for (int boomTeller = 0; boomTeller < aap.bezochteBomen.Count; boomTeller++)
{
Boom boom = aap.bezochteBomen[boomTeller];
command.Parameters["@monkeyId"].Value = aap.Id;
command.Parameters["@woodId"].Value = bos.BosId;
command.Parameters["@message"].Value = $"{aap.Naam} is now in tree {boom.Id} at location ({boom.X},{boom.Y})";
command.ExecuteNonQuery();
}
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex);
}
finally
{
connection.Close();
}
}
Console.WriteLine($"stop toevoegen logs voor bos {bos.BosId}");
}
