public void SaveChanges()
{
if (_speedControlModeUpd)
{
_unit.SetSpeedMode(_speedControlMode);
_speedControlModeUpd = false;
}
if (_commandModeUpd)
{
_unit.SetCommandMode(_commandMode);
_commandModeUpd = false;
}
if (_positionLimitsModeUpd)
{
_unit.SetPositionLimitsMode(_positionLimitsMode);
_positionLimitsModeUpd = false;
}
///////////////////////////////
if (_panMovePowerUpd)
{
_unit.SetPanMovePower(_panMovePower);
_panMovePowerUpd = false;
}
if (_panHoldPowerUpd)
{
_unit.SetPanHoldPower(_panHoldPower);
_panHoldPowerUpd = false;
}
if (_tiltMovePowerUpd)
{
_unit.SetTiltMovePower(_tiltMovePower);
_tiltMovePowerUpd = false;
}
if (_tiltHoldPowerUpd)
{
_unit.SetTiltHoldPower(_tiltHoldPower);
_tiltHoldPowerUpd = false;
}
///////////////////////////////
if (_panPositionLimitMaxUpd)
{
_unit.SetPanUserPositionLimitMax(_panPositionLimitMax);
_panPositionLimitMaxUpd = false;
}
if (_panPositionLimitMinUpd)
{
_unit.SetPanUserPositionLimitMin(_panPositionLimitMin);
_panPositionLimitMinUpd = false;
}
if (_tiltPositionLimitMaxUpd)
{
_unit.SetTiltUserPositionLimitMax(_tiltPositionLimitMax);
_tiltPositionLimitMaxUpd = false;
}
if (_tiltPositionLimitMinUpd)
{
_unit.SetTiltUserPositionLimitMin(_tiltPositionLimitMin);
_tiltPositionLimitMinUpd = false;
}
///////////////////////////////
if (_panSpeedLimitMaxUpd)
{
_unit.SetPanSpeedLimitMax(_panSpeedLimitMax);
_panSpeedLimitMaxUpd = false;
}
if (_panSpeedLimitMinUpd)
{
_unit.SetPanSpeedLimitMin(_panSpeedLimitMin);
_panSpeedLimitMinUpd = false;
}
if (_tiltSpeedLimitMaxUpd)
{
_unit.SetTiltSpeedLimitMax(_tiltSpeedLimitMax);
_tiltSpeedLimitMaxUpd = false;
}
if (_tiltSpeedLimitMinUpd)
{
_unit.SetTiltSpeedLimitMin(_tiltSpeedLimitMin);
_tiltSpeedLimitMinUpd = false;
}
///////////////////////////////
if (_echoUpd)
{
_unit.SetEcho(_echo);
_echoUpd = false;
}
if (_verboseUpd)
{
_unit.SetVerbose(_verbose);
_verboseUpd = false;
}
if (_joystickUpd)
{
_unit.SetJoystick(_joystick);
_joystickUpd = false;
}
///////////////////////////////
// do StepMode last
if (_panStepModeUpd)
{
_unit.SetPanStepMode(_panStepMode);
_panStepModeUpd = false;
}
if (_tiltStepModeUpd)
{
_unit.SetTiltStepMode(_tiltStepMode);
_tiltStepModeUpd = false;
}
Refresh(); // this will re-set the 'Old' fields
}