// TODO: Saida mais generica, como uma fila
// TODO: Relatorio de execucao
public MotorEventos(SeletorRotinas seletorRotinas, int instanteExecucao = 0, List <Evento> filaSaida = null)
{
EventoCorrente = null;
Eventos = new List <Evento>();
EventosPrioritarios = new List <Evento>();
InstanteExecucao = instanteExecucao;
SeletorRotinas = seletorRotinas;
FilaSaida = filaSaida;
}
public void ProcessarEvento(Evento evento)
{
SaidaRotina saidaRotina = SeletorRotinas.ProcessarEvento(evento);
Eventos.AddRange(saidaRotina.EventosInternos);
EventosPrioritarios.AddRange(saidaRotina.EventosPrioritarios);
if (FilaSaida != null)
{
FilaSaida.AddRange(saidaRotina.EventosExternos);
}
}