// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// METHODEN
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
private void Setup()
{
// Alle Vertices erstellen
foreach (Strecke S in Strecken)
{
// Vertex nur hinzufügen wenn sie nicht schon existiert
if (!Vertices.Exists(x => x.Pos == S.A))
{
Vertices.Add(new DijkstraVertex()
{
Pos = S.A
});
}
if (!Vertices.Exists(x => x.Pos == S.B))
{
Vertices.Add(new DijkstraVertex()
{
Pos = S.B
});
}
}
// Nachbarn setzen
foreach (DijkstraVertex V in Vertices)
{
List <DijkstraVertex> Nachbarn = new List <DijkstraVertex>();
List <double> NachbarWerte = new List <double>();
// Strecken finden die mit diesem Knoten verbunden sind (Am Punkt A)
List <Strecke> NachbarStreckenA = Strecken.FindAll(x => x.A == V.Pos);
foreach (Strecke S in NachbarStreckenA)
{
// Nachbarknoten setzen
Nachbarn.Add(Vertices.Find(x => x.Pos == S.B));
// Weg zu Nachbarknoten setzen
NachbarWerte.Add(S.Betrag());
}
// Strecken finden die mit diesem Knoten verbunden sind (Am Punkt B)
List <Strecke> NachbarStreckenB = Strecken.FindAll(x => x.B == V.Pos);
foreach (Strecke S in NachbarStreckenB)
{
// Nachbarknoten setzen
Nachbarn.Add(Vertices.Find(x => x.Pos == S.A));
// Weg zu Nachbarknoten setzen
NachbarWerte.Add(S.Betrag());
}
// Listen setzen
V.Nachbarn = Nachbarn;
V.NachbarWerte = NachbarWerte;
}
// Start- und Endvertex bestimmen
Startvertex = Vertices.Find(x => x.Pos == Startpunkt);
Endvertex = Vertices.Find(x => x.Pos == Endpunkt);
}
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
private DijkstraVertex VertexMitGeringsterDistanz(List <DijkstraVertex> Q)
{
DijkstraVertex BesteVertex = null;
foreach (DijkstraVertex V in Q)
{
if (BesteVertex == null || V.Distanz < BesteVertex.Distanz)
{
BesteVertex = V;
}
}
return(BesteVertex);
}
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
public DijkstraVertex[] Berechnung()
{
// Q - Alle unbesuchten Vertices
List <DijkstraVertex> Q = new List <DijkstraVertex>();
// Vertx Startwerte setzen
foreach (DijkstraVertex V in Vertices)
{
V.Distanz = double.PositiveInfinity;
V.Vorgaenger = null;
// Alle zu Q hinzufügen
Q.Add(V);
}
Startvertex.Distanz = 0;
while (Q.Count > 0)
{
// Nächste Vertex
DijkstraVertex U = VertexMitGeringsterDistanz(Q);
// Als besucht markieren
Q.Remove(U);
// Abbruchbedingung
if (U == Endvertex)
{
Berchnung_SchnellsterWeg();
return(Sequenz.ToArray());
}
// Nachbarwerte setzen
foreach (DijkstraVertex V in U.Nachbarn)
{
double Alt = U.Distanz + U.WegZu(V);
if (Alt < V.Distanz)
{
V.Distanz = Alt;
V.Vorgaenger = U;
}
}
}
return(null);
}
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
private void Berchnung_SchnellsterWeg()
{
List <DijkstraVertex> S = new List <DijkstraVertex>();
DijkstraVertex U = Endvertex;
if (U.Vorgaenger != null || U == Startvertex)
{
while (U != null)
{
S.Add(U);
U = U.Vorgaenger;
}
}
S.Reverse();
Sequenz = S;
}
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// METHODEN
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
public double WegZu(DijkstraVertex _Nachbar)
{
int Index = Nachbarn.FindIndex(x => x == _Nachbar);
return(NachbarWerte[Index]);
}
