public void addChild(ArbolNario <T> nodo_hijo)
{
nodo_hijo.Padre = this;
if (this.Hijos == null)
{
this.Hijos = new List <ArbolNario <T> >();
}
this.Hijos.Add(nodo_hijo);
}
private static bool contieneNodo(List <ArbolNario <string> > lista_de_nodos, ArbolNario <string> nodo)
{
foreach (ArbolNario <string> nodo_temp in lista_de_nodos)
{
if (nodo.Dato == nodo_temp.Dato)
{
return(true);
}
}
return(false);
}
public static Dictionary <string, string> busquedaAAsterisco(Dictionary <string, List <Tuple <string, int> > > grafo, double limite_de_costo, List <Node> nodos, string str_nodo_inicial, string str_nodo_final)
{
Dictionary <string, string> resultado = new Dictionary <string, string>();
PriorityQueue <double, ArbolNario <string> > cola = new PriorityQueue <double, ArbolNario <string> >();
List <ArbolNario <string> > nodos_expandidos = new List <ArbolNario <string> >();
List <double> costos_exedidos_del_limite = new List <double>();
double f;
string str_res = "";
Dictionary <string, double> distancias = calcularDistancias(nodos, getNodoFromList(nodos, str_nodo_final));
cola.Add(new KeyValuePair <double, ArbolNario <string> >(distancias[str_nodo_inicial], new ArbolNario <string>(str_nodo_inicial)));
while (!cola.IsEmpty)
{
ArbolNario <string> nodo = cola.DequeueValue();
if (esMeta(nodo, str_nodo_final))
{
str_res += nodo.Dato;
resultado.Add("ruta", getStringReverse(getRuta(nodo)));
resultado.Add("nodos_visitados", str_res);
return(resultado);
}
// Marcamos como visitado
nodos_expandidos.Add(nodo);
str_res += nodo.Dato;
// Expandimos
foreach (Tuple <string, int> vecino in grafo[nodo.Dato])
{
ArbolNario <string> nodo_vecino = new ArbolNario <string>(vecino.Item1);
nodo.addChild(nodo_vecino);
nodo_vecino.CostoRuta += nodo.CostoRuta + vecino.Item2;
if (!contieneNodo(nodos_expandidos, nodo_vecino))
{
f = TruncateDecimal(nodo_vecino.CostoRuta + distancias[nodo_vecino.Dato], 4);
if (f <= limite_de_costo)
{
cola.Add(new KeyValuePair <double, ArbolNario <string> >(f, nodo_vecino));
}
else
{
costos_exedidos_del_limite.Add(f);
}
}
}
}
resultado.Add("ruta", "No hay camino.");
resultado.Add("nodos_visitados", "No hay camino.");
resultado.Add("nuevo_limite_de_costo", getMinimoFromList(costos_exedidos_del_limite).ToString());
return(resultado);
}
private static string getRuta(ArbolNario <string> nodo)
{
string ruta = "";
while (true)
{
ruta += nodo.Dato.ToString();
if (nodo.Padre == null)
{
return(ruta);
}
nodo = nodo.Padre;
}
}
public static Dictionary <string, string> busquedaPreferentePorProfundidad(Dictionary <string, List <Tuple <string, int> > > grafo, int limite, string str_nodo_inicial, string str_nodo_final)
{
Dictionary <string, string> resultado = new Dictionary <string, string>();
List <ArbolNario <string> > nodos_actuales = new List <ArbolNario <string> >();
List <ArbolNario <string> > nodos_expandidos = new List <ArbolNario <string> >();
ArbolNario <string> nodo;
string str_res = "";
nodos_actuales.Insert(0, new ArbolNario <string>(str_nodo_inicial));
while (nodos_actuales.Count != 0)
{
nodo = nodos_actuales.First();
nodos_actuales.RemoveAt(0);
if (esMeta(nodo, str_nodo_final))
{
str_res += nodo.Dato;
resultado.Add("ruta", getStringReverse(getRuta(nodo)));
resultado.Add("nodos_visitados", str_res);
return(resultado);
}
// Marcamos como visitado
nodos_expandidos.Add(nodo);
str_res += nodo.Dato;
if (nodo.Altura < limite)
{
// Expandimos
foreach (Tuple <string, int> vecino in grafo[nodo.Dato])
{
ArbolNario <string> nodo_vecino = new ArbolNario <string>(vecino.Item1);
nodo.addChild(nodo_vecino);
nodo_vecino.Altura = nodo.Altura + 1;
if (!contieneNodo(nodos_expandidos, nodo_vecino))
{
nodos_actuales.Insert(0, nodo_vecino);
}
}
}
}
resultado.Add("ruta", "No hay camino.");
resultado.Add("nodos_visitados", "No hay camino.");
return(resultado);
}
public static Dictionary <string, string> busquedaPreferentePorAmplitud(Dictionary <string, List <Tuple <string, int> > > grafo, string str_nodo_inicial, string str_nodo_final)
{
Dictionary <string, string> resultado = new Dictionary <string, string>();
Queue <ArbolNario <string> > cola = new Queue <ArbolNario <string> >();
List <ArbolNario <string> > nodos_expandidos = new List <ArbolNario <string> >();
ArbolNario <string> nodo;
string str_res = "";
nodo = new ArbolNario <string>(str_nodo_inicial);
cola.Enqueue(nodo);
nodos_expandidos.Add(nodo);
while (cola.Count != 0)
{
nodo = cola.Dequeue();
if (esMeta(nodo, str_nodo_final))
{
str_res += nodo.Dato;
resultado.Add("ruta", getStringReverse(getRuta(nodo)));
resultado.Add("nodos_visitados", str_res);
return(resultado);
}
// Marcamos como visitado
str_res += nodo.Dato;
// Expandimos
foreach (Tuple <string, int> vecino in grafo[nodo.Dato])
{
ArbolNario <string> nodo_vecino = new ArbolNario <string>(vecino.Item1);
nodo.addChild(nodo_vecino);
if (!contieneNodo(nodos_expandidos, nodo_vecino))
{
cola.Enqueue(nodo_vecino);
nodos_expandidos.Add(nodo_vecino);
}
}
}
resultado.Add("ruta", "No hay camino.");
resultado.Add("nodos_visitados", "No hay camino.");
return(resultado);
}
public static Dictionary <string, string> busquedaAvara(Dictionary <string, List <Tuple <string, int> > > grafo, List <Node> nodos, string str_nodo_inicial, string str_nodo_final)
{
Dictionary <string, string> resultado = new Dictionary <string, string>();
PriorityQueue <double, ArbolNario <string> > cola = new PriorityQueue <double, ArbolNario <string> >();
List <ArbolNario <string> > nodos_expandidos = new List <ArbolNario <string> >();
string str_res = "";
Dictionary <string, double> distancias = calcularDistancias(nodos, getNodoFromList(nodos, str_nodo_final));
cola.Add(new KeyValuePair <double, ArbolNario <string> >(distancias[str_nodo_inicial], new ArbolNario <string>(str_nodo_inicial)));
while (!cola.IsEmpty)
{
ArbolNario <string> nodo = cola.DequeueValue();
if (esMeta(nodo, str_nodo_final))
{
str_res += nodo.Dato;
resultado.Add("ruta", getStringReverse(getRuta(nodo)));
resultado.Add("nodos_visitados", str_res);
return(resultado);
}
// Marcamos como visitado
nodos_expandidos.Add(nodo);
str_res += nodo.Dato;
// Expandimos
foreach (Tuple <string, int> vecino in grafo[nodo.Dato])
{
ArbolNario <string> nodo_vecino = new ArbolNario <string>(vecino.Item1);
nodo.addChild(nodo_vecino);
if (!contieneNodo(nodos_expandidos, nodo_vecino))
{
cola.Add(new KeyValuePair <double, ArbolNario <string> >(distancias[nodo_vecino.Dato], nodo_vecino));
}
}
}
resultado.Add("ruta", "No hay camino.");
resultado.Add("nodos_visitados", "No hay camino.");
return(resultado);
}
public static Dictionary <string, string> busquedaPorCostoUniforme(Dictionary <string, List <Tuple <string, int> > > grafo, string str_nodo_inicial, string str_nodo_final)
{
Dictionary <string, string> resultado = new Dictionary <string, string>();
PriorityQueue <int, ArbolNario <string> > cola = new PriorityQueue <int, ArbolNario <string> >();
List <ArbolNario <string> > nodos_expandidos = new List <ArbolNario <string> >();
string str_res = "";
cola.Add(new KeyValuePair <int, ArbolNario <string> >(0, new ArbolNario <string>(str_nodo_inicial)));
while (!cola.IsEmpty)
{
ArbolNario <string> nodo = cola.DequeueValue();
if (esMeta(nodo, str_nodo_final))
{
str_res += nodo.Dato;
resultado.Add("ruta", getStringReverse(getRuta(nodo)));
resultado.Add("nodos_visitados", str_res);
return(resultado);
}
// Marcamos como visitado
nodos_expandidos.Add(nodo);
str_res += nodo.Dato;
// Expandimos
foreach (Tuple <string, int> vecino in grafo[nodo.Dato])
{
ArbolNario <string> nodo_vecino = new ArbolNario <string>(vecino.Item1);
nodo.addChild(nodo_vecino);
nodo_vecino.CostoRuta = nodo.CostoRuta + vecino.Item2;
if (!contieneNodo(nodos_expandidos, nodo_vecino))
{
cola.Add(new KeyValuePair <int, ArbolNario <string> >(nodo_vecino.CostoRuta, nodo_vecino));
}
}
}
resultado.Add("ruta", "No hay camino.");
resultado.Add("nodos_visitados", "No hay camino.");
return(resultado);
}
private static bool esMeta(ArbolNario <string> nodo, string nodo_final)
{
return(nodo.Dato == nodo_final);
}