public MovimientoCubo selectMovimientosManoDerecha(String nombre)
{
NpgsqlConnection connection = new NpgsqlConnection();
try
{
connection.ConnectionString = "Server=127.0.0.1; Port= 5432;" +
"Database=testingkinect;" +
"User Id=kinect;" +
"Password=kinect;";
string select = "SELECT * FROM Movimientos_Cubos_Derecha WHERE Nombre = @nombre ";
NpgsqlCommand command = new NpgsqlCommand(select, connection);
command.Parameters.Add("@nombre", NpgsqlDbType.Varchar, 25).Value = nombre;
connection.Open();
NpgsqlDataReader dataReader = command.ExecuteReader();
if (dataReader.Read())
{
MovimientoCubo movimiento = new MovimientoCubo();
movimiento.Nombre = dataReader["Nombre"].ToString();
movimiento.MaximoX = Convert.ToDouble(dataReader["MaximoX"]);
movimiento.MaximoY = Convert.ToDouble(dataReader["MaximoY"]);
movimiento.MaximoZ = Convert.ToDouble(dataReader["MaximoZ"]);
movimiento.MinimoX = Convert.ToDouble(dataReader["MinimoX"]);
movimiento.MinimoY = Convert.ToDouble(dataReader["MinimoY"]);
movimiento.MinimoZ = Convert.ToDouble(dataReader["MinimoZ"]);
return movimiento;
}
else
{
return null;
}
}
catch (NpgsqlException excepcion)
{
MessageBox.Show(excepcion.Message);
return null;
}
catch (Exception excepcion)
{
MessageBox.Show(excepcion.Message);
return null;
}
finally
{
connection.Close();
}
}
private void inicializarRangos()
{
mArriba = movesDAL.selectMovimientosManoDerecha("ARRIBA");
mAbajo = movesDAL.selectMovimientosManoDerecha("ABAJO");
mIzquierda = movesDAL.selectMovimientosManoDerecha("IZQUIERDA");
mDerecha = movesDAL.selectMovimientosManoDerecha("DERECHA");
mAdelante = movesDAL.selectMovimientosManoDerecha("ADELANTE");
mAtras = movesDAL.selectMovimientosManoDerecha("ATRAS");
mGiroDerecha = movesDAL.selectMovimientosManoIzquierda("DERECHA");
mGiroIzquierda = movesDAL.selectMovimientosManoIzquierda("IZQUIERDA");
mDespegar = movesDAL.selectMovimientosManoIzquierda("DESPEGAR");
mAterrizar = movesDAL.selectMovimientosManoIzquierda("ATERRIZAR");
mEmergencia = movesDAL.selectMovimientosManoIzquierda("EMERGENCIA");
mFlatTrim = movesDAL.selectMovimientosManoIzquierda("FLAT TRIM");
}