public void GLDrawLine(Vector3 beg, Vector3 end)
{
GL.PushMatrix();
GL.LoadOrtho();
beg.x = beg.x / width;
end.x = end.x / width;
beg.y = beg.y / height;
end.y = end.y / height;
joint tmpJoint = new joint();
tmpJoint.org = beg;
tmpJoint.end = end;
posAL.Add(tmpJoint);
lineMaterial.SetPass(0);
GL.Begin(GL.LINES);
GL.Color(new Color(255, 0, 0, 0.5f));
for (int i = 0; i < posAL.Count; i++)
{
joint tj = (joint)posAL[i];
Vector3 tmpBeg = tj.org;
Vector3 tmpEnd = tj.end;
GL.Vertex3(tmpBeg.x, tmpBeg.y, tmpBeg.z);
GL.Vertex3(tmpEnd.x, tmpEnd.y, tmpEnd.z);
}
GL.End();
GL.PopMatrix();
}
void GLDrawLine(Vector3 beg, Vector3 end)
{
//if (!canDrawLines)
// return;
GL.PushMatrix();
GL.LoadOrtho();
beg.x = beg.x / Screen.width;
end.x = end.x / Screen.width;
beg.y = beg.y / Screen.height;
end.y = end.y / Screen.height;
joint tmpJoint = new joint();
tmpJoint.org = beg;
tmpJoint.end = end;
posAL.Add(tmpJoint);
lineMaterial.SetPass(0);
GL.Begin(GL.LINES);
GL.Color(new Color(1f, 0f, 0f, 1f));
for (int vertexNumbers = 0; vertexNumbers < posAL.Count; vertexNumbers++)
{
joint tj = (joint)posAL[vertexNumbers];
Vector3 tmpBeg = tj.org;
Vector3 tmpEnd = tj.end;
GL.Vertex3(tmpBeg.x, tmpBeg.y, tmpBeg.z);
GL.Vertex3(tmpEnd.x, tmpEnd.y, tmpEnd.z);
}
GL.End();
GL.PopMatrix();
}
void setVecDatas(joint[] vec_datas, int hand_type, int finger_type, int joint_type)
{
vec_datas[0] = new joint();
vec_datas[0].joint_type = joint_type;
//meta0
if (joint_type == 0)
{
//pos
vec_datas[0].joint_position = new vec[1];
vec_datas[0].joint_position[0] = new vec();
vec_datas[0].joint_position[0].x = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].meta0.joint_position[0].ToString();
vec_datas[0].joint_position[0].y = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].meta0.joint_position[1].ToString();
vec_datas[0].joint_position[0].z = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].meta0.joint_position[2].ToString();
//rot
vec_datas[0].joint_rotation = new vec[1];
vec_datas[0].joint_rotation[0] = new vec();
vec_datas[0].joint_rotation[0].x = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].meta0.joint_rotation[0].ToString();
vec_datas[0].joint_rotation[0].y = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].meta0.joint_rotation[1].ToString();
vec_datas[0].joint_rotation[0].z = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].meta0.joint_rotation[2].ToString();
}
//prox0
else if (joint_type == 1)
{
//pos
vec_datas[0].joint_position = new vec[1];
vec_datas[0].joint_position[0] = new vec();
vec_datas[0].joint_position[0].x = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].prox0.joint_position[0].ToString();
vec_datas[0].joint_position[0].y = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].prox0.joint_position[1].ToString();
vec_datas[0].joint_position[0].z = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].prox0.joint_position[2].ToString();
//rot
vec_datas[0].joint_rotation = new vec[1];
vec_datas[0].joint_rotation[0] = new vec();
vec_datas[0].joint_rotation[0].x = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].prox0.joint_rotation[0].ToString();
vec_datas[0].joint_rotation[0].y = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].prox0.joint_rotation[1].ToString();
vec_datas[0].joint_rotation[0].z = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].prox0.joint_rotation[2].ToString();
}
//inter0
else if (joint_type == 2)
{
//pos
vec_datas[0].joint_position = new vec[1];
vec_datas[0].joint_position[0] = new vec();
vec_datas[0].joint_position[0].x = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].inter0.joint_position[0].ToString();
vec_datas[0].joint_position[0].y = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].inter0.joint_position[1].ToString();
vec_datas[0].joint_position[0].z = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].inter0.joint_position[2].ToString();
//rot
vec_datas[0].joint_rotation = new vec[1];
vec_datas[0].joint_rotation[0] = new vec();
vec_datas[0].joint_rotation[0].x = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].inter0.joint_rotation[0].ToString();
vec_datas[0].joint_rotation[0].y = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].inter0.joint_rotation[1].ToString();
vec_datas[0].joint_rotation[0].z = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].inter0.joint_rotation[2].ToString();
}
//dist0
else if (joint_type == 3)
{
//pos
vec_datas[0].joint_position = new vec[1];
vec_datas[0].joint_position[0] = new vec();
vec_datas[0].joint_position[0].x = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].dist0.joint_position[0].ToString();
vec_datas[0].joint_position[0].y = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].dist0.joint_position[1].ToString();
vec_datas[0].joint_position[0].z = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].dist0.joint_position[2].ToString();
//rot
vec_datas[0].joint_rotation = new vec[1];
vec_datas[0].joint_rotation[0] = new vec();
vec_datas[0].joint_rotation[0].x = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].dist0.joint_rotation[0].ToString();
vec_datas[0].joint_rotation[0].y = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].dist0.joint_rotation[1].ToString();
vec_datas[0].joint_rotation[0].z = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].dist0.joint_rotation[2].ToString();
}
//dist1
else if (joint_type == 4)
{
//pos
vec_datas[0].joint_position = new vec[1];
vec_datas[0].joint_position[0] = new vec();
vec_datas[0].joint_position[0].x = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].dist1.joint_position[0].ToString();
vec_datas[0].joint_position[0].y = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].dist1.joint_position[1].ToString();
vec_datas[0].joint_position[0].z = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].dist1.joint_position[2].ToString();
//rot
vec_datas[0].joint_rotation = new vec[1];
vec_datas[0].joint_rotation[0] = new vec();
vec_datas[0].joint_rotation[0].x = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].dist1.joint_rotation[0].ToString();
vec_datas[0].joint_rotation[0].y = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].dist1.joint_rotation[1].ToString();
vec_datas[0].joint_rotation[0].z = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].dist1.joint_rotation[2].ToString();
}
}
void setVecDatas(joint[] vec_datas, int hand_type, int finger_type, int joint_type)
{
vec_datas[0] = new joint();
vec_datas[0].joint_type = joint_type;
//meta0
if (joint_type == 0)
{
//pos
vec_datas[0].joint_position = new vec[1];
vec_datas[0].joint_position[0] = new vec();
Debug.Log("AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA");
Debug.Log("hand_type: " + hand_type + "\n" + "finger_type: " + finger_type + "\n joint_type: " + joint_type);
Debug.Log("joint position: " + m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].meta0.joint_position.ToString());
Debug.Log("joint position: " + m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].meta0.joint_position[0].ToString());
vec_datas[0].joint_position[0].x = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].meta0.joint_position[0].ToString();
//vec_datas[0].joint_position[0].x = "1";
vec_datas[0].joint_position[0].y = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].meta0.joint_position[1].ToString();
vec_datas[0].joint_position[0].z = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].meta0.joint_position[2].ToString();
//rot
vec_datas[0].joint_rotation = new vec[1];
vec_datas[0].joint_rotation[0] = new vec();
vec_datas[0].joint_rotation[0].x = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].meta0.joint_rotation[0].ToString();
vec_datas[0].joint_rotation[0].y = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].meta0.joint_rotation[1].ToString();
vec_datas[0].joint_rotation[0].z = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].meta0.joint_rotation[2].ToString();
}
//prox0
else if (joint_type == 1)
{
//pos
vec_datas[0].joint_position = new vec[1];
vec_datas[0].joint_position[0] = new vec();
vec_datas[0].joint_position[0].x = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].prox0.joint_position[0].ToString();
vec_datas[0].joint_position[0].y = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].prox0.joint_position[1].ToString();
vec_datas[0].joint_position[0].z = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].prox0.joint_position[2].ToString();
//rot
vec_datas[0].joint_rotation = new vec[1];
vec_datas[0].joint_rotation[0] = new vec();
vec_datas[0].joint_rotation[0].x = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].prox0.joint_rotation[0].ToString();
vec_datas[0].joint_rotation[0].y = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].prox0.joint_rotation[1].ToString();
vec_datas[0].joint_rotation[0].z = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].prox0.joint_rotation[2].ToString();
////pos
//vec_datas[0].joint_position = new vec[1];
//vec_datas[0].joint_position[0] = new vec();
//vec_datas[0].joint_position[0].x = "10";
//vec_datas[0].joint_position[0].y = "1";
//vec_datas[0].joint_position[0].z = "1";
////rot
//vec_datas[0].joint_rotation = new vec[1];
//vec_datas[0].joint_rotation[0] = new vec();
//vec_datas[0].joint_rotation[0].x = "1";
//vec_datas[0].joint_rotation[0].y = "1";
//vec_datas[0].joint_rotation[0].z = "1";
}
//inter0
else if (joint_type == 2)
{
//pos
vec_datas[0].joint_position = new vec[1];
vec_datas[0].joint_position[0] = new vec();
vec_datas[0].joint_position[0].x = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].inter0.joint_position[0].ToString();
vec_datas[0].joint_position[0].y = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].inter0.joint_position[1].ToString();
vec_datas[0].joint_position[0].z = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].inter0.joint_position[2].ToString();
//rot
vec_datas[0].joint_rotation = new vec[1];
vec_datas[0].joint_rotation[0] = new vec();
vec_datas[0].joint_rotation[0].x = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].inter0.joint_rotation[0].ToString();
vec_datas[0].joint_rotation[0].y = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].inter0.joint_rotation[1].ToString();
vec_datas[0].joint_rotation[0].z = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].inter0.joint_rotation[2].ToString();
}
//dist0
else if (joint_type == 3)
{
//pos
vec_datas[0].joint_position = new vec[1];
vec_datas[0].joint_position[0] = new vec();
vec_datas[0].joint_position[0].x = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].dist0.joint_position[0].ToString();
vec_datas[0].joint_position[0].y = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].dist0.joint_position[1].ToString();
vec_datas[0].joint_position[0].z = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].dist0.joint_position[2].ToString();
//rot
vec_datas[0].joint_rotation = new vec[1];
vec_datas[0].joint_rotation[0] = new vec();
vec_datas[0].joint_rotation[0].x = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].dist0.joint_rotation[0].ToString();
vec_datas[0].joint_rotation[0].y = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].dist0.joint_rotation[1].ToString();
vec_datas[0].joint_rotation[0].z = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].dist0.joint_rotation[2].ToString();
}
//dist1
else if (joint_type == 4)
{
//pos
vec_datas[0].joint_position = new vec[1];
vec_datas[0].joint_position[0] = new vec();
vec_datas[0].joint_position[0].x = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].dist1.joint_position[0].ToString();
vec_datas[0].joint_position[0].y = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].dist1.joint_position[1].ToString();
vec_datas[0].joint_position[0].z = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].dist1.joint_position[2].ToString();
//rot
vec_datas[0].joint_rotation = new vec[1];
vec_datas[0].joint_rotation[0] = new vec();
vec_datas[0].joint_rotation[0].x = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].dist1.joint_rotation[0].ToString();
vec_datas[0].joint_rotation[0].y = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].dist1.joint_rotation[1].ToString();
vec_datas[0].joint_rotation[0].z = m_FingerDatas[hand_type][finger_Type[finger_type]].dist1.joint_rotation[2].ToString();
}
}
