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// Update
// 프레임과 마스크를 업데이트하여 검출상태를 갱신합니다.
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// Parameters
// source 영역 검출을 위한 행렬입니다.
// 이 변수의 엣지를 검출한 뒤에 영역을 구하기 때문에 잡음이 없는 마스크 형식이 가장 이상적입니다.
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public void Update(Mat source, isDetectedDelegate callback)
{
if (source.Type() != MatType.CV_8UC1)
{
source.ConvertTo(source, MatType.CV_8UC1);
}
this._detectedRects.Clear();
var edged = source.Canny(this._threshold.Start, this._threshold.End).Dilate(null).Erode(null);
var cnts = null as Point[][];
var hierarchy = null as HierarchyIndex[];
edged.FindContours(out cnts, out hierarchy, RetrievalModes.External, ContourApproximationModes.ApproxSimple);
foreach (var c in cnts)
{
if (Cv2.ContourArea(c) < 100)
{
continue;
}
var detectedRect = Cv2.MinAreaRect(c);
if (callback(detectedRect) == false)
{
continue;
}
this._detectedRects.Add(detectedRect);
}
}
public void Detect(Mat source, isDetectedDelegate callback)
{
this.Update(source, callback);
var detected = this.DetectedRects.Length != 0;
if (this._currentDetected != detected)
{
this._currentDetected = detected;
if (this.OnDetectionStateChanged != null && this.Notification)
{
this.OnDetectionStateChanged.Invoke(this._currentDetected, this.DetectedRects);
}
}
if (this.DetectedRects.Length != this._currentDetectedCount)
{
this._currentDetectedCount = this.DetectedRects.Length;
if (this.OnDetectionCountChanged != null && this.Notification)
{
this.OnDetectionCountChanged.Invoke(this.DetectedRects);
}
}
}
