public doubleVector(doubleVector other) : this(ompl_basePINVOKE.new_doubleVector__SWIG_1(doubleVector.getCPtr(other)), true)
{
if (ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
}
public doubleVectorEnumerator(doubleVector collection)
{
collectionRef = collection;
currentIndex = -1;
currentObject = null;
currentSize = collectionRef.Count;
}
public void uniformInBall(double r, doubleVector v)
{
ompl_geometricPINVOKE.RNG_uniformInBall(swigCPtr, r, doubleVector.getCPtr(v));
if (ompl_geometricPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw ompl_geometricPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
}
public virtual void copyFromReals(State destination, doubleVector reals)
{
ompl_basePINVOKE.StateSpace_copyFromReals(swigCPtr, State.getCPtr(destination), doubleVector.getCPtr(reals));
if (ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
}
public virtual void copyToReals(doubleVector reals, State source)
{
ompl_basePINVOKE.StateSpace_copyToReals(swigCPtr, doubleVector.getCPtr(reals), State.getCPtr(source));
if (ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
}
public void uniformNormalVector(doubleVector v)
{
ompl_basePINVOKE.RNG_uniformNormalVector(swigCPtr, doubleVector.getCPtr(v));
if (ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
}
public void SetRange(int index, doubleVector values)
{
ompl_basePINVOKE.doubleVector_SetRange(swigCPtr, index, doubleVector.getCPtr(values));
if (ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
}
public virtual doubleVector sample()
{
doubleVector ret = new doubleVector(ompl_basePINVOKE.DeterministicSequence_sample(swigCPtr), true);
if (ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
return(ret);
}
public override doubleVector sample()
{
doubleVector ret = new doubleVector(ompl_basePINVOKE.HaltonSequence_sample(swigCPtr), true);
if (ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
return(ret);
}
public doubleVector getSubspaceWeights()
{
doubleVector ret = new doubleVector(ompl_basePINVOKE.CompoundStateSpace_getSubspaceWeights(swigCPtr), false);
if (ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
return(ret);
}
public doubleVector reals()
{
doubleVector ret = new doubleVector(ompl_basePINVOKE.ScopedStateStateSpace_reals(swigCPtr), true);
if (ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
return(ret);
}
public doubleVector getDifference()
{
doubleVector ret = new doubleVector(ompl_basePINVOKE.RealVectorBounds_getDifference(swigCPtr), true);
if (ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
return(ret);
}
public static doubleVector Repeat(double value, int count)
{
global::System.IntPtr cPtr = ompl_basePINVOKE.doubleVector_Repeat(value, count);
doubleVector ret = (cPtr == global::System.IntPtr.Zero) ? null : new doubleVector(cPtr, true);
if (ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
return(ret);
}
public doubleVector GetRange(int index, int count)
{
global::System.IntPtr cPtr = ompl_basePINVOKE.doubleVector_GetRange(swigCPtr, index, count);
doubleVector ret = (cPtr == global::System.IntPtr.Zero) ? null : new doubleVector(cPtr, true);
if (ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
return(ret);
}
public CompoundStateSpace(SWIGTYPE_p_std__vectorT_std__shared_ptrT_ompl__base__StateSpace_t_t components, doubleVector weights) : this(ompl_basePINVOKE.new_CompoundStateSpace__SWIG_1(SWIGTYPE_p_std__vectorT_std__shared_ptrT_ompl__base__StateSpace_t_t.getCPtr(components), doubleVector.getCPtr(weights)), true)
{
if (ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
}
internal static global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef getCPtr(doubleVector obj)
{
return((obj == null) ? new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr);
}
