Exemple #1
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    public float GetJointAngle1()
    {
        float angle = 0.0f;

        if (m_joint != null)
        {
            dNewtonJointDoubleHingeActuator joint = (dNewtonJointDoubleHingeActuator)m_joint;
            angle = joint.GetAngle1();
        }
        return(angle);
    }