} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
public float dist(d2p other)
{
float dx = x - other.x;
float dz = z - other.z;
return(Mathf.Sqrt(dx * dx + dz * dz));
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
} // ///////////////////// EHD MODES ///////////////////////////////////////////////////
void setCamera(GameObject gobj)
{
curTarg = gobj;
d2p p = new d2p(gobj);
setCamera(p);
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
public float rad(d2p Base)
{
if (z == Base.z)
{
return(0);
}
return(Mathf.Atan2(Base.z - z, x - Base.x));
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
public static d2p rotate(d2p Base, float rad, float len)
{
d2p p2 = rotate(rad);
p2.x *= len;
p2.z *= len;
return(p2.sum(Base));
} // ////////////////////////////////////////////////////////////////////
} // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
static public bool Intersection(d2p a1, d2p a2, d2p b1, d2p b2, out d2p Cross)
{
d2p cross;
Utils.Intersections.Info info;
bool ret = Utils.Intersections.LineLine(a1, a2, b1, b2, out cross, out info);
Cross = cross;
return(ret);
} // ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
} // ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
static public d2p rotateRef(d2p Base, d2p p, float rad)
{
d2p nrm = new d2p(p.x - Base.x, p.z - Base.z);
float cos = Mathf.Cos(rad);
float sin = Mathf.Sin(rad);
float x = +nrm.x * cos + nrm.z * sin;
float z = -nrm.x * sin + nrm.z * cos;
return(new d2p(Base.x + x, Base.z + z));
} // ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void getAngle(d2p cam, d2p pnt, float diam, out float min, out float max)
{
float dist = cam.dist(pnt);
float alfa = Mathf.Atan2(diam / 2, dist);
float beta = Mathf.PI - cam.rad(pnt);
beta = d2p.normrad(beta);
min = Mathf.Min(beta - alfa, beta + alfa);
max = Mathf.Max(beta - alfa, beta + alfa);
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
} // ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
static public d2p rotateRefQQQ(d2p Base, d2p p, float rad)
{
float len = Base.dist(p);
d2p nrm = new d2p(p.x - Base.x, p.z - Base.z);
float alfa = -Mathf.Asin(nrm.z / len);
float beta = alfa - rad;
float x = len * Mathf.Cos(beta);
float z = len * Mathf.Sin(beta);
return(new d2p(Base.x + x, Base.z + z));
} // ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
public bool selected; // is was select
public Targ(GameObject game_object)
{
gobject = game_object;
clrSel = gobject.GetComponent <Renderer>().material.color;
float lUnSel = 0.7f;
clrUnSel = new Color(clrSel.r * lUnSel, clrSel.g * lUnSel, clrSel.b * lUnSel);
clrFade = new Color(clrSel.r, clrSel.g, clrSel.b, 0.3f);
pnt = new d2p(gobject);
selected = false;
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
} // ///////////////
public static d2p setDist(d2p baza, d2p other, float newsize)
{
float len = baza.dist(other);
if (len == 0)
{
return(new d2p(baza));
}
float k = newsize / len;
float dx = k * (other.x - baza.x);
float dz = k * (other.z - baza.z);
return(new d2p(baza.x + dx, baza.z + dz));
} // ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
} // ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
public static d2p addDist(d2p baza, d2p other, float add)
{
float len = baza.dist(other);
if (len == 0)
{
return(new d2p(other.x - add, other.z + add));
}
float k = (len + add) / len;
float dx = k * (other.x - baza.x);
float dz = k * (other.z - baza.z);
return(new d2p(baza.x + dx, baza.z + dz));
} // ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
float getHorSector(d2p cam, d2p cue, d2p aim, d2p luze, float agCueTarget)
{
float min, max, curmin, curmax;
getAngle(cam, cue, Field.BallD, out min, out max);
getAngle(cam, aim, Field.BallD, out curmin, out curmax);
min = Mathf.Min(min, curmin);
max = Mathf.Max(max, curmax);
getAngle(cam, luze, 1.2f * Field.BallD, out curmin, out curmax);
min = Mathf.Min(min, curmin);
max = Mathf.Max(max, curmax);
agCueTarget = d2p.normrad(agCueTarget);
float maxd = d2p.rad2deg(Mathf.Max(agCueTarget - min, max - agCueTarget));
return(2 * maxd);
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
public int Preset(d2p p_targ, float dkcue) // call in waitSetBalls
{
ptarg = p_targ;
foreach (var q in v)
{
q.reset();
}
truepos = Field.rand.Next(-1, 1);
sucess = seriesSucess = false;
pball = new d2p(goBall);
cntSelect = 0;
if (dkcue > 0)
{
float d = -Field.BallD * dkcue;
switch (truepos)
{
case -1: {
assign(0);
assign(1, d);
assign(2, (d + d));
break;
}
case 0: {
assign(0, -d);
assign(1);
assign(2, d);
break;
}
case 1: {
assign(0, -(d + d));
assign(1, -d);
assign(2);
break;
}
default:
break;
}
}
selectLast = -2;
changePos = false;
return(truepos);
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
public Targs(GameObject ball, GameObject object_left, GameObject object_center, GameObject object_right)
{
goBall = ball;
pball = new d2p(goBall);
truepos = selectLast = -2;
sucess = seriesSucess = false;
clrSucess = new Color(1, 1, 0);
clrInvisible = new Color(0, 0, 0, 0);
cntSelect = 0;
v.Add(new Targ(object_left));
v.Add(new Targ(object_center));
v.Add(new Targ(object_right));
foreach (var q in v)
{
q.reset();
}
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setCamera(d2p ptarget)
{
if (studyProcess.layout == null)
{
Debug.Break();
}
Layout lay = studyProcess.layout;
d2p pcam = getPCameraHoriz(ptarget, lay.pcue);
float camdist = pcam.dist(lay.pcue);
if (camdist < Field.distCueCam)
{
pcam = d2p.setDist(lay.pcue, pcam, Field.distCueCam);
}
d2p pbnd = new d2p(bounds); // far point arc
float wfar = pcam.dist(pbnd);
float wnear = pcam.dist(lay.pcue);
float h = plcamera.transform.position.y;
float degcamnear = d2p.rad2deg(Mathf.Atan2(h, wnear));
float degcamfar = d2p.rad2deg(Mathf.Atan2(h - bounds.transform.position.y, wfar));
float degcamavg = (degcamnear + degcamfar) / 2;
float aCueTarget = lay.pcue.rad(ptarget);
float agCueCam = d2p.rad2deg(aCueTarget - Mathf.PI / 2);
Quaternion rotation = Quaternion.Euler(degcamavg, agCueCam, 0);
plcamera.transform.SetPositionAndRotation(
new Vector3(pcam.x, plcamera.transform.position.y, pcam.z),
rotation);
float sectorHor = getHorSector(pcam, lay.pcue, lay.paim, lay.pluze, Mathf.PI - aCueTarget);
float sectorVert = degcamnear - degcamfar;
float sectorMax = Mathf.Max(sectorVert, sectorHor);
plcamera.fieldOfView = 1.05f * sectorMax;
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
} // ////////////////////////////////////////////////////////////////////
public static d2p sum(d2p p1, d2p p2)
{
return(new d2p(p1.x + p2.x, p1.z + p2.z));
}
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
d2p getPCameraHoriz(d2p ptarget, d2p pcue)
{
float alfa = -ptarget.rad(pcue);
if (alfa == 0)
{
return(new d2p(-xmax, pcue.z));
}
else if (alfa == -Mathf.PI / 2)
{
return(new d2p(pcue.x, -zmax));
}
else if (alfa > 0 && alfa < Mathf.PI / 2)
{
// y = ax + b
float a = (ptarget.z - pcue.z) / (ptarget.x - pcue.x); // >0
float b = pcue.z - a * pcue.x;
float z = b - a * xmax;
float x = (-zmax - b) / a;
d2p camshort = new d2p(-xmax, z);
d2p camlong = new d2p(x, -zmax);
if (camshort.dist(pcue) <= camlong.dist(pcue))
{
return(camshort);
}
return(camlong);
}
else if (alfa < 0 && alfa > -Mathf.PI / 2)
{
// y = ax + b
float a = (ptarget.z - pcue.z) / (ptarget.x - pcue.x); // <0
float b = pcue.z - a * pcue.x;
float z = b - a * xmax;
float x = (zmax - b) / a;
d2p camshort = new d2p(-xmax, z);
d2p camlong = new d2p(x, zmax);
if (camshort.dist(pcue) <= camlong.dist(pcue))
{
return(camshort);
}
return(camlong);
}
else if (alfa > Mathf.PI / 2 && alfa < Mathf.PI)
{
// y = ax + b
float a = (pcue.z - ptarget.z) / (pcue.x - ptarget.x); // <0
float b = pcue.z - a * pcue.x;
float z = b + a * xmax;
float x = (-zmax - b) / a;
d2p camshort = new d2p(xmax, z);
d2p camlong = new d2p(x, -zmax);
if (camshort.dist(pcue) <= camlong.dist(pcue))
{
return(camshort);
}
return(camlong);
}
else
{
Debug.Break();
}
return(null);
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// return /_ AOB
static public float rad3(d2p A, d2p O, d2p B)
{
return(B.rad(O) - A.rad(O));
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
static public bool LineLine(d2p pABDot1, d2p pABDot2, d2p pCDDot1, d2p pCDDot2, out d2p pCross, out Info info)
{
info = new Info();
pCross = new d2p();
// Классическое уравнение прямой
/* x - x1 y - y1
* ------- = --------
* x2 - x1 y2 - y1
*
* запишем уравнение в одну строку
* x(y2 - y1) + y(x1 - x2) - x1y2 + y1x2 = 0
*
* a = (y2 - y1)
* b = (x1 - x2)
* c = (-x1y2 + y1x2)
*
* уравнение прямой с коэффициентами
* ax + by + c = 0
*
* если а b не равны 0, то
*
* a1x + b1y + c1 = 0
* a2x + b2y + c2 = 0
*
*
* решение
* x = (b1c2 - c1b2) / (a1b2 - a2b1)
* y = (a2c1 - c2a1) / (a1b2 - a2b1) */
/* Частный случай: прямая параллельна оси Х
* тогда a = 0 */
/* Частный случай: одна из прямых параллельна оси Y
* тогда b = 0 */
/* если и a = 0 и b = 0, то прямая не определена */
float a1 = pABDot2.z - pABDot1.z;
float b1 = pABDot1.x - pABDot2.x;
float c1 = -pABDot1.x * pABDot2.z + pABDot1.z * pABDot2.x;
float a2 = pCDDot2.z - pCDDot1.z;
float b2 = pCDDot1.x - pCDDot2.x;
float c2 = -pCDDot1.x * pCDDot2.z + pCDDot1.z * pCDDot2.x;
// До нахождения точки пересечения,
// определим состояние параллельности данных прямых
/* Необходимым и достаточным условием параллельности двух прямых является:
* a1 b1
* ---- = -----
* a2 b2
* в одну строчку a1*b2 - a2*b1 = 0 */
// Обе прямые неопределенны
if (a1 == 0 && b1 == 0 && a2 == 0 && b2 == 0)
{
info.Id = 10;
info.Message = "Обе прямые не определены";
return(false);
}
// Направление первой прямой неопределенно
if (a1 == 0 && b1 == 0)
{
info.Id = 11;
info.Message = "Первая прямая не определена";
return(false);
}
// Направление второй прямой неопределенно
if (a2 == 0 && b2 == 0)
{
info.Id = 12;
info.Message = "Вторая прямая не определена";
return(false);
}
// Прямые параллельны
if ((a1 * b2 - a2 * b1) == 0)
{
info.Id = 40;
info.Message = "Прямые параллельны";
if (a1 == 0) // Прямые паралельны оси Х
{
info.Id = 41;
info.Message = "Прямые паралельны оси Х";
}
if (b1 == 0) // Прямые паралелльны оси Y
{
info.Id = 42;
info.Message = "Прямые паралельны оси Y";
}
// Прямые совпадают
/* Необходимым и достаточным условием совпадения прямых является равенство:
* a1/a2 = b1/b2 = c1/c2 */
if (a1 * b2 == b1 * a2 && a1 * c2 == a2 * c1 && b1 * c2 == c1 * b2)
{
info.Id = 43;
info.Message = "Прямые совпадают";
}
return(false);
}
// *** Прямые пересекаются ***
pCross = Cross(a1, b1, c1, a2, b2, c2);
/* Необходимым и достаточным условием перпендикулярности двух прямых является:
* a1a2 + b1b2 = 0 */
// Прямые перпендикулярны
if ((a1 * a2 + b1 * b2) == 0)
{
info.Id = 50;
info.Message = "Прямые перпендикулярны";
return(true);
}
// Первая прямая паралельна оси Х
if (a1 == 0)
{
info.Id = 60;
info.Message = "Первая прямая параллельна оси Х";
return(true);
}
// Вторая прямая паралельна оси Х
if (a2 == 0)
{
info.Id = 61;
info.Message = "Вторая прямая параллельна оси Х";
return(true);
}
// Первая прямая параллельна оси Y
if (b1 == 0)
{
info.Id = 70;
info.Message = "Первая прямая параллельна оси Y";
return(true);
}
// Вторая прямая параллельна оси Y
if (b2 == 0)
{
info.Id = 71;
info.Message = "Вторая прямая параллельна оси Y";
return(true);
}
info.Id = 0;
info.Message = "Общий случай";
return(true);
} // ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
public d2p sum(d2p p1)
{
return(new d2p(p1.x + x, p1.z + z));
} // ///////////////
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
public float deg(d2p Base)
{
return(rad2deg(rad(Base)));
}
} // /////////////////////////////////////////////////////
public d2p(d2p V)
{
x = V.x; z = V.z;
} // ////////////////////////////////////////////////////