//metoda na pridavani vrcholu
public void PridejVrchol(K klic, V pridavanyVrchol)
{
Vrchol w = new Vrchol();
w.Data = pridavanyVrchol;
vsechnyVrcholy.Add(klic, w);
}
static void HeapSort(List <Vrchol> pole)
{
for (int delka = pole.Count; delka > 0; delka--)
{
BuildMinHeap(pole, delka);
Vrchol a = pole[0];
pole[0] = pole[delka - 1];
pole[delka - 1] = a;
}
}
public static Vrchol ExtractMinCombined(IEnumerable <Vrchol> list)
{
Vrchol min = list.First();
foreach (Vrchol vrchol in list.Skip(1))
{
if (vrchol.delkadohromady < min.delkadohromady)
{
min = vrchol;
}
}
return(min);
}
public static Vrchol[] Dijkstra(Framework.Bludiste b)
{
Vrchol[,] vrcholy = b.VratGraf();
vrcholy[b.PostavickaX, b.PostavickaY].delka = 0; //je tam nula, aby se mi tento prvek vybral pri prvnim volani extractmin
vrcholy[b.PostavickaX, b.PostavickaY].delkadohromady = 0;
List <Vrchol> nenavstivene = new List <Vrchol>(vrcholy.OfType <Vrchol>().Where(i => i != null));
// BuildMinHeap(nenavstivene, nenavstivene.Count); //snaha o řešení pomocí haldy - nefunguje
while (nenavstivene.Count > 0)
{
//Vrchol vrchol = ExtractMin(nenavstivene);
Vrchol vrchol = ExtractMinCombined(nenavstivene); //Astar feature
nenavstivene.Remove(vrchol);
// var v = nenavstivene[0]; //k haldě
//nenavstivene.RemoveAt(0); // k haldě
foreach (Vrchol soused in vrchol.sousede.Where(i => i != null))
{
int temp = vrchol.delka + 1;
if (temp < soused.delka)
{
soused.delka = temp;
soused.delkadohromady = temp + soused.vzdusne; //Astar feature
soused.predchozi = vrchol;
}
// BuildMinHeap(nenavstivene, nenavstivene.Count); //Heap feature
}
}
List <Vrchol> cesta = new List <Vrchol>();
Vrchol x = vrcholy[b.CilX, b.CilY];
cesta.Add(x);
while (x.predchozi != null)
{
cesta.Add(x.predchozi);
x = x.predchozi;
}
cesta.Reverse();
return(cesta.ToArray());
}
