public static void LockAt(this Matrix4x4 me, Vector3 Position)
{
Vector3 VecX, VecY, VecZ;
VecY = me.GetUp();
VecZ = Position - me.GetPosition();
//Z軸ベクトルの正規化
VecZ.Normalize();
//X軸の方向ベクトルを求める
VecX = Vector3.Cross(VecY, VecZ);
//X軸ベクトルの正規化
VecX.Normalize();
//Y軸の方向ベクトルを求める
VecY = Vector3.Cross(VecZ, VecX);
//Y軸ベクトルの正規化
VecY.Normalize();
//軸を格納する
me.SetRight(VecX);
me.SetUp(VecY);
me.SetForward(VecZ);
}
/// <summary>
/// 玉を回転させる
/// </summary>
void BallRoll()
{
//前回座標と現在座標が違うなら回転を加える
if (OldPosiiton != transform.position)
{
//軸を作る
Vector3 VecX, VecY, VecZ;
Vector3 PositionDifference; //座標差で回転する量を決定
VecY = Vector3.up;
VecZ = PositionDifference = OldPosiiton - transform.position; //移動量
//Z軸の正規化
VecZ.Normalize();
//X軸を求める
VecX = Vector3.Cross(VecY, VecZ);
VecX.Normalize();
//移動量から角度を出す
float fDegree = PositionDifference.magnitude / (2 * Mathf.PI * Sphere.radius) * 360;
//前回座標が現在座標の方向に向いた状態のX軸で回転を加える
PositionDifference.y = 0.0f; //Y座標は考慮しない
transform.RotateAround(transform.position, VecX, -fDegree);
}
//過去座標として座標を保存
OldPosiiton = transform.position;
}