private void Parameter_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (!mc.check.READY_PUSH(sender))
{
return;
}
mc.check.push(sender, true);
if (sender.Equals(BT_Parameter_Load))
{
Thread th = new Thread(parameterRecipeOpenDialog);
th.SetApartmentState(ApartmentState.STA);
th.Name = "PARARCPOPEN";
th.Start();
}
if (sender.Equals(BT_Parameter_Save))
{
Thread th = new Thread(parameterRecipeSaveDialog);
th.SetApartmentState(ApartmentState.STA);
th.Name = "PARARCPSAVE";
th.Start();
}
if (sender.Equals(BT_INI_Read))
{
mc.swcontrol.readconfig(); // Swcontrol 를 읽는 부분이 초기화 부분밖에 없어서 추가함. 사실 이 폼에는 필요없는 값들이지만, INI Update 하기 위한 공용 폼으로 사용함.
UtilityControl.readGraphConfig();
UtilityControl.readForceConfig();
}
refresh();
mc.check.push(sender, false);
}
private void FormGraphControl_Load(object sender, EventArgs e)
{
this.Left = 620;
this.Top = 170;
mc.swcontrol.readconfig(); // Swcontrol 를 읽는 부분이 초기화 부분밖에 없어서 추가함. 사실 이 폼에는 필요없는 값들이지만, INI Update 하기 위한 공용 폼으로 사용함.
UtilityControl.readGraphConfig();
UtilityControl.readForceConfig();
CB_DisplayStartPoint.SelectedIndex = UtilityControl.graphStartPoint;
CB_DisplayEndPoint.SelectedIndex = UtilityControl.graphEndPoint;
CB_DisplayType.SelectedIndex = UtilityControl.graphDisplayData;
TB_MeanFilterCount.Text = UtilityControl.graphMeanFilter.ToString();
TB_VPPMFilter.Text = UtilityControl.graphControlDataFilter.ToString();
TB_LoadcellFilter.Text = UtilityControl.graphLoadcellDataFilter.ToString();
CB_DisplayVPPMCommand.Checked = (UtilityControl.graphControlDataDisplay == 0) ? false : true;
CB_DisplayLoadcell.Checked = (UtilityControl.graphLoadcellDataDisplay == 0) ? false : true;
}
private void Control_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (!mc.check.READY_INITIAL(sender))
{
return;
}
mc.check.push(sender, true);
timer.Enabled = true;
//EVENT.mainFormPanelMode(SPLITTER_MODE.EXPAND, SPLITTER_MODE.CURRENT, SPLITTER_MODE.CURRENT);
EVENT.mainFormPanelMode(SPLITTER_MODE.NORMAL, SPLITTER_MODE.CURRENT, SPLITTER_MODE.CURRENT);
#region Initial
if (sender.Equals(BT_Vision))
{
//Derek 수정예정
// jhlim : 임시
mc.hdc.req = true; mc.hdc.reqMode = REQMODE.HOMING;
mc.ulc.req = true; mc.ulc.reqMode = REQMODE.HOMING;
//mc.init.success.HDC = true;
//mc.init.success.ULC = true;
}
if (sender.Equals(BT_HD))
{
mc.hd.req = true; mc.hd.reqMode = REQMODE.HOMING;
}
if (sender.Equals(BT_PD))
{
//Derek 수정예정
mc.pd.req = true; mc.pd.reqMode = REQMODE.HOMING;
//mc.init.success.PD = true;
}
if (sender.Equals(BT_SF))
{
//Derek 수정예정
mc.sf.req = true; mc.sf.reqMode = REQMODE.HOMING;
//mc.init.success.SF = true;
}
if (sender.Equals(BT_CV))
{
//Derek 수정예정
// conveyor상에 board가 있는지 확인
bool[] bdstate = new bool[4];
RetValue retval;
mc.IN.CV.BD_IN(out bdstate[0], out retval.message);
mc.IN.CV.BD_BUF(out bdstate[1], out retval.message);
mc.IN.CV.BD_NEAR(out bdstate[2], out retval.message);
mc.IN.CV.BD_OUT(out bdstate[3], out retval.message);
if (bdstate[0] == true || bdstate[1] == true || bdstate[2] == true || bdstate[3] == true)
{
string bdmsg = bdstate[0] ? textResource.CV_INPUT_AREA : "";
bdmsg += bdstate[1] ? textResource.CV_INPUT_BUFFER : "";
bdmsg += bdstate[2] ? textResource.CV_WORK_AREA : "";
bdmsg += bdstate[3] ? textResource.CV_OUTPUT_AREA : "";
if (mc.para.CV.homingSkip.value == 0)
{
MessageBox.Show(String.Format(textResource.MB_CV_CANNOT_INITIALIZE, bdmsg));
goto INIT_EXIT;
}
}
mc.cv.req = true; mc.cv.reqMode = REQMODE.HOMING;
//mc.init.success.CV = true;
}
if (sender.Equals(BT_PUSHER))
{
mc.ps.req = true; mc.ps.reqMode = REQMODE.HOMING;
}
if (sender.Equals(BT_MAGAZINE))
{
mc.unloader.req = true; mc.unloader.reqMode = REQMODE.HOMING;
}
if (sender.Equals(BT_All))
{
mc.init.req = true;
}
if (sender.Equals(BT_StandBy))
{
mc.swcontrol.readconfig(); // Swcontrol 를 읽는 부분이 초기화 부분밖에 없어서 추가함. 사실 이 폼에는 필요없는 값들이지만, INI Update 하기 위한 공용 폼으로 사용함.
UtilityControl.readGraphConfig();
UtilityControl.readForceConfig();
RetValue retval;
for (int i = 0; i < mc.activate.headCnt; i++)
{
mc.hd.tool.jogMove(i, mc.hd.tool.tPos.z[i].XY_MOVING, out retval.message); if (retval.message != RetMessage.OK)
{
mc.message.alarmMotion(retval.message); goto INIT_EXIT;
}
}
double posT = mc.hd.tool.tPos.t[(int)UnitCodeHead.HD1].ZERO;
double posT2 = mc.hd.tool.tPos.t[(int)UnitCodeHead.HD2].ZERO;
mc.hd.tool.jogMove(mc.para.CAL.standbyPosition.x.value, mc.para.CAL.standbyPosition.y.value, posT, posT2, out retval.message); if (retval.message != RetMessage.OK)
{
mc.message.alarmMotion(retval.message); goto INIT_EXIT;
}
mc.hdc.lighting_exposure(mc.para.HDC.light[(int)LIGHTMODE_HDC.OFF], mc.para.HDC.exposure[(int)LIGHTMODE_HDC.OFF]); // 동작이 끝난 후 조명을 끈다.
mc.ulc.lighting_exposure(mc.para.ULC.light[(int)LIGHTMODE_ULC.OFF], mc.para.ULC.exposure[(int)LIGHTMODE_ULC.OFF]);
}
#endregion
RetValue ret;
mc.OUT.MAIN.IONIZER(true, out ret.message); // 초기화할때도 Ionizer는 ON
mc.main.Thread_Polling();
INIT_EXIT:
EVENT.mainFormPanelMode(SPLITTER_MODE.NORMAL, SPLITTER_MODE.CURRENT, SPLITTER_MODE.CURRENT);
timer.Enabled = false;
mc.check.push(sender, false);
}