public Figura2D(params Punto2D[] Vertices) : base(Vertices)
{
Transformacion = new Transformacion2D();
Movimiento = new Transformacion2D();
Giro = new Transformacion2D();
Centro = new Transformacion2D();
Timer = new Timer();
Timer.Interval = 10;
Timer.Enabled = false;
Frecuencia = 100;
mVelocidad = new Vector2D();
mVelocidadAngular = 0;
mRozamiento = 0;
mRozamientoActivado = false;
Actualizar();
Timer.Elapsed += TimerTick;
}
public void Actualizar()
{
Punto2D Bar = Baricentro;
Punto2D Punto = null;
double maxX = 0;
double MaxY = 0;
double minX = 0;
double minY = 0;
if (mRozamientoActivado) {
if (Math.Abs(mVelocidad.X) - mRozamiento >= 0)
mVelocidad.X += (-Math.Sign(mVelocidad.X) * mRozamiento);
else
mVelocidad.X = 0;
if (Math.Abs(mVelocidad.Y) - mRozamiento >= 0)
mVelocidad.Y += (-Math.Sign(mVelocidad.Y) * mRozamiento);
else
mVelocidad.Y = 0;
if (Math.Abs(mVelocidadAngular) - mRozamiento >= 0)
mVelocidadAngular += (-Math.Sign(mVelocidadAngular) * mRozamiento);
else
mVelocidadAngular = 0;
Movimiento = Transformacion2D.Traslacion(mVelocidad);
Giro = Transformacion2D.Rotacion(mVelocidadAngular);
}
Centro = Transformacion2D.Traslacion(-Bar.X, -Bar.Y);
VueltaCentro = Transformacion2D.Traslacion(Bar.X, Bar.Y);
Transformacion = Centro + Giro + VueltaCentro + Movimiento;
for (int i = 0; i <= base.Segmentos.GetUpperBound(0); i++) {
Punto = Transformacion * base.Segmentos[i].ExtremoInicial;
if (i == 0) {
minX = Punto.X;
minY = Punto.Y;
maxX = Punto.X;
MaxY = Punto.Y;
base.Segmentos[i].ExtremoInicial = Punto;
} else {
if (i < base.Segmentos.GetUpperBound(0)) {
base.Segmentos[i - 1].ExtremoFinal = Punto;
base.Segmentos[i].ExtremoInicial = Punto;
} else {
base.Segmentos[i - 1].ExtremoFinal = Punto;
base.Segmentos[i].ExtremoInicial = Punto;
base.Segmentos[i].ExtremoFinal = base.Segmentos[0].ExtremoInicial;
}
}
if (Punto.X < minX)
minX = Punto.X;
if (Punto.X > maxX)
maxX = Punto.X;
if (Punto.Y < minY)
minY = Punto.Y;
if (Punto.Y > MaxY)
MaxY = Punto.Y;
}
mCaja = new Caja2D(minX, minY, Math.Abs(maxX - minX), Math.Abs(MaxY - minY));
if (Modificado != null) {
Modificado(this);
}
}
