public void ThetaEstrellaTestsHayRutaTest()
{
AlgoritmoRuta theta_star = new Theta_estrella();
GameObject coche = GameObject.FindGameObjectWithTag("Coche");
Vector3 inicio = new Vector3(44.0f, 0.0f, 0.0f);
Vector3 meta = new Vector3(44.0f, 0.0f, 10.0f);
float angulo = coche.transform.rotation.eulerAngles.y;
ObtenerMapa mapa = new ObtenerMapa();
Parrilla parrilla = new Parrilla(new GameObject(), new GameObject());
Vector3[] trayectoria;
bool error = false;
theta_star.iniciarCalcularRuta(inicio, meta, angulo, mapa, parrilla, 1.0f, 100 * 100, 100, 100, false);
while (!theta_star.pasoCalcularRuta(out error) && !error)
{
}
Assert.IsFalse(error, "1) No ha encontrado una ruta");
trayectoria = theta_star.getTrayectoria();
Assert.IsTrue(trayectoria [trayectoria.Length - 1] == meta, "2) No ha llegado a la meta. Es " + trayectoria [trayectoria.Length - 1] + " y debia ser " + meta);
}
public void ThetaEstrellaTestsNoRutaTest()
{
AlgoritmoRuta theta_star = new Theta_estrella();
GameObject coche = GameObject.FindGameObjectWithTag("Coche");
Vector3 inicio = new Vector3(20.0f, 0.0f, 0.0f);
Vector3 meta = new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f);
float angulo = coche.transform.rotation.eulerAngles.y;
ObtenerMapa mapa = new ObtenerMapa();
Parrilla parrilla = new Parrilla(new GameObject(), new GameObject());
bool error = false;
theta_star.iniciarCalcularRuta(inicio, meta, angulo, mapa, parrilla, 1.0f, 100 * 100, 100, 100, false);
while (!theta_star.pasoCalcularRuta(out error) && !error)
{
}
Assert.IsTrue(error, "3) No ha devuelto error cuando no hay ruta");
}