private TMOFile InvertTmo(TMOFile tmo)
{
TMOFile output = tmo.Dup();
foreach (TMONode node in tmo.nodes)
{
output.FindNodeByName(node.Name).Rotation
= Quaternion.Invert(node.Rotation);
}
return(output);
}
private TMOFile MultiTmo(TMOFile tmo1, TMOFile tmo2)
{
TMOFile output = tmo1.Dup();
foreach (TMONode node in tmo1.nodes)
{
output.FindNodeByName(node.Name).Rotation
= node.Rotation *
tmo2.FindNodeByName(node.Name).Rotation;
}
return(output);
}
private TMOFile DiffWorldTmo(TMOFile tmo1, TMOFile tmo2)
{
TMOFile output = tmo1.Dup();
foreach (TMONode node in tmo1.nodes)
{
output.FindNodeByName(node.Name).Rotation
= Quaternion.Invert(tmo2.FindNodeByName(node.Name).GetWorldRotation()) *
node.GetWorldRotation();
}
return(output);
}
