private void MessageFromGroundService()
{
mqClient.SubscribeTo <ServiceCommand>(queueFromGroundService, (sc) =>
{
Console.WriteLine(DateTime.Now + " " + Component.Deicing + " Получил сообщение от СНО");
DeicingCar car = SearchFreeCar();
Console.WriteLine($"нашли свободную машину {car.DeicingCarID}");
Task t = new Task(() =>
{
//приехать к самолёту
GoPath(GoToVertexAlone, car, sc.PlaneLocationVertex);
Console.WriteLine($"{DateTime.Now} {car.DeicingCarID} приехала к самолёту");
//чистим самолёт от льда
WorkWithPlane(sc.PlaneId);
Console.WriteLine($"{DateTime.Now} {car.DeicingCarID} почистила самолёт");
ServiceCompletionMessage deicingCompletion = new ServiceCompletionMessage()
{
PlaneId = sc.PlaneId,
Component = Component.Deicing
};
mqClient.Send <ServiceCompletionMessage>(queueToGroundService, deicingCompletion);
Console.WriteLine($"{DateTime.Now} {car.DeicingCarID} отправила сообщение СНО");
var source = new CancellationTokenSource(); //adds token and remove it after went home/new cmd
tokens.TryAdd(car.DeicingCarID, source);
//уезжаем на стоянку
GoPathHome(car, RandomHomeVertex.GetHomeVertex(), tokens[car.DeicingCarID]);
if (!tokens[car.DeicingCarID].IsCancellationRequested) //если не было отмены пути домой
{
Console.WriteLine($"{DateTime.Now} {car.DeicingCarID} приехала домой");
}
tokens.Remove(car.DeicingCarID, out source);
});
carTasks.TryAdd(car.DeicingCarID, t);
t.Start();
});
}
//C СЛУЖБОЙ НАЗЕМНОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ
private void MessageFromGroundService() //забрать/сдать багаж на самолет
{
mqClient.SubscribeTo <BaggageServiceCommand>(queueFromGroundService, (bsc) =>
{
Console.WriteLine(DateTime.Now + " " + Component.Baggage + " Получил сообщение от СНО");
new Task(() =>
{
int numOfCars = bsc.BaggageCount / BaggageCar.MaxCountOfBaggage; //сколько машин нужно выделить под задачу
if ((bsc.BaggageCount % BaggageCar.MaxCountOfBaggage) > 0)
{
numOfCars++;
}
Console.WriteLine($"{bsc.BaggageCount} багажа нужно");
Console.WriteLine(numOfCars + " машин нужно для задачи");
int carsEndWork = numOfCars;
if (bsc.Action == TransferAction.Give)
{
for (int i = 0; i < numOfCars; i++)
{
Console.WriteLine("ищем свободную машину");
BaggageCar car = SearchFreeCar();
Console.WriteLine($"нашли {car.BaggageCarID} ");
Task t = new Task(() =>
{
//поехать к накопителю
GoPath(GoToVertexAlone, car, storageVertex);
Console.WriteLine($"{DateTime.Now} {car.BaggageCarID} приехала к накопителю");
ToStorageRequest(car.BaggageCarID, bsc.FlightId, BaggageCar.MaxCountOfBaggage);
Console.WriteLine($"{DateTime.Now} {car.BaggageCarID} запросила багаж у накопителя");
//поехать к самолёту
GoPath(GoToVertexAlone, car, bsc.PlaneLocationVertex);
Console.WriteLine($"{DateTime.Now} {car.BaggageCarID} приехала к самолёту");
//отдаём багаж самолёту
sourceDelay.CreateToken().Sleep(2 * 60 * 1000); //отдаём багаж 15 минут
TakeOrGiveBaggageFromPlane(bsc.PlaneId, car.BaggageCarID, TransferAction.Give, car.CountOfBaggage);
car.CountOfBaggage = 0;
Console.WriteLine($"{DateTime.Now} {car.BaggageCarID} отдала багаж самолёту");
carsEndWork--; //машина обслужила самолёт
var source = new CancellationTokenSource(); //adds token and remove it after went home/new cmd
tokens.TryAdd(car.BaggageCarID, source);
//вернуться на стоянку
GoPathHome(car, RandomHomeVertex.GetHomeVertex(), tokens[car.BaggageCarID]);
tokens.Remove(car.BaggageCarID, out source);
});
carTasks.TryAdd(car.BaggageCarID, t);
t.Start();
}
}
else if (bsc.Action == TransferAction.Take)
{
for (int i = 0; i < numOfCars; i++)
{
BaggageCar car = SearchFreeCar();
Task t = new Task(() =>
{
//поехать к самолёту
GoPath(GoToVertexAlone, car, bsc.PlaneLocationVertex);
Console.WriteLine($"{DateTime.Now} {car.BaggageCarID} приехала к самолёту");
sourceDelay.CreateToken().Sleep(2 * 60 * 1000); //забираем багаж 15 минут
TakeOrGiveBaggageFromPlane(bsc.PlaneId, car.BaggageCarID, TransferAction.Take, car.CountOfBaggage);
Console.WriteLine($"{DateTime.Now} {car.BaggageCarID} забрала багаж у самолёта");
carsEndWork--; //машина обслужила самолёт
//поехать к накопителю (багаж отдавать не надо)
GoPath(GoToVertexAlone, car, storageVertex);
car.CountOfBaggage = 0;
Console.WriteLine($"{DateTime.Now} {car.BaggageCarID} приехала к накопителю");
var source = new CancellationTokenSource(); //adds token and remove it after went home/new cmd
tokens.TryAdd(car.BaggageCarID, source);
//едем на стоянку
GoPathHome(car, RandomHomeVertex.GetHomeVertex(), tokens[car.BaggageCarID]);
tokens.Remove(car.BaggageCarID, out source);
});
carTasks.TryAdd(car.BaggageCarID, t);
t.Start();
}
}
//ждём, пока все машины не завершат работу
while (carsEndWork != 0)
{
sourceDelay.CreateToken().Sleep(100);
}
//отправляем СНО сообщение о том, что обслуживание самолёта завершено
ServiceCompletionMessage mes = new ServiceCompletionMessage()
{
Component = Component.Baggage,
PlaneId = bsc.PlaneId
};
mqClient.Send <ServiceCompletionMessage>(queueToGroundService, mes);
Console.WriteLine($"{DateTime.Now} завершено обслуживание самолёта");
}).Start();
});
}
