public void ChangeSpeed(double rpmLeft, double rpmRight)
{
// Vorherige Bewegung beenden
UpdatePosition();
// Neue Geschwindigkeitswerte übernehmen
RpmLeft = rpmLeft;
RpmRight = rpmRight;
// Die Szene wurde aktualisiert
SceneUpdated?.Invoke(new EventArgs());
}
private void timer_Elapsed(object sender, ElapsedEventArgs e)
{
UpdatePosition();
SceneUpdated?.Invoke(new EventArgs());
}
public void RaiseSceneUpdated()
{
UpdateRequired?.Invoke(this, EventArgs.Empty);
SceneUpdated?.Invoke(this, EventArgs.Empty);
}
