/// <summary>
/// 旋转限制器 ： 本地范围限制【注：需要半径值】
/// </summary>
/// <returns>电机</returns>
public SD_Motor_Angle Constraint_Angle_Local_Scope()
{
if (MotorConstraint)
{
MotorSave = SS_VectorConstraint.Constraint_Angle(MotorSave, -Limit_Radius, Limit_Radius);
}
return(this);
}
/// <summary>
/// 旋转限制器 ： 本地限制【注：需要限制数值】
/// </summary>
/// <returns>电机</returns>
public SD_Motor_Angle Constraint_Angle_Local()
{
if (MotorConstraint)
{
MotorSave = SS_VectorConstraint.Constraint_Angle(MotorSave, Limit_Min, Limit_Max);
}
return(this);
}
