protected override void OnAfterAction(RoutineAction action)
{
// Remove Totems
if (!Helper.InCombat)
{
if (TotemHelper.RecallTotems())
{
Sleep(600);
}
}
}
protected override void OnBeforeAction(RoutineAction action)
{
if (!_totemsSet)
{
SetTotems();
_totemsSet = true;
}
if (Helper.InCombat && Manager.LocalPlayer.Totems.Count() == 0)
{
if (TotemHelper.CallTotems())
{
Sleep(600);
}
}
// TODO: fix
//var ft = Manager.Spellbook["Flametongue Weapon"];
//if (ft != null && ft.IsValid && ft.IsReady) // 5 appears to be flametongue weapon
//{
// var mainhand = Manager.LocalPlayer.GetEquippedItem(EquipSlot.MainHand);
// if (mainhand.IsValid && mainhand.Enchants.Count(x => x.Id == (uint)WeaponEnchantments.Flametongue) == 0)
// {
// Log.WriteLine("Applying Flametongue Weapon to Main Hand weapon");
// ft.Cast();
// Sleep(600);
// }
//}
// Instant Lava Burst
if (action is HarmfulSpellRoutine)
{
var haction = action as HarmfulSpellRoutine;
if (haction.SpellName == "Lava Burst")
{
WoWSpell cd = Manager.Spellbook["Elemental Mastery"];
if (cd != null && cd.IsValid && cd.IsReady)
{
Log.WriteLine("Popping Elemental Mastery for instant Lava Burst");
cd.Cast();
Sleep(600);
}
}
}
}
/// <summary>
/// Обработка изображения выполняющаяся в отдельном потоке
/// </summary>
private void routine()
{
IplImage cam = new IplImage(Camera.FrameSize, BitDepth.U8, 3);
CvPoint[] mostLengthHole = new CvPoint[0];
RoutineAction innerAction;
bool innerIsRunOnce;
while(isRunning)
{
// Копируем новое значение состояния
innerAction = action;
innerIsRunOnce = isRunOnce;
// Определяем что будем делать в следующем цикле
if (innerIsRunOnce) action = RoutineAction.Pause;
// Если поток на паузе, то ничего не делаем
if (innerAction == RoutineAction.Pause) continue;
if (isRunning && BeforeProcessingEvent != null) BeforeProcessingEvent();
// Захватываем изображение с камеры
Camera.GetIplImage(ref cam);
if (innerAction == RoutineAction.FindContour || innerAction == RoutineAction.Measure)
{
mostLengthHole = Finder.FindMostLengthHole(cam);
}
if (innerAction == RoutineAction.DrawCorners || innerAction == RoutineAction.Calibrate)
{
Calibrator.SetImage(cam);
}
switch (innerAction)
{
case RoutineAction.GetImage:
{
if (isRunning && GetImageEvent != null) GetImageEvent(cam.ToBitmap());
break;
}
case RoutineAction.DrawCorners:
{
Calibrator.FindCorners();
if (isRunning && DrawCornersEvent != null) DrawCornersEvent(cam.ToBitmap());
break;
}
case RoutineAction.Calibrate:
{
bool result = Calibrator.TryToCalibrate(out Transformer);
if (isRunning && CalibrateEvent != null) CalibrateEvent(result);
break;
}
case RoutineAction.FindContour:
{
if (mostLengthHole.Length > 0) cam.DrawPolyLine(new CvPoint[][] { mostLengthHole }, true, Cv.RGB(0, 255, 0), 2);
if (isRunning && FindContoursEvent != null) FindContoursEvent(cam.ToBitmap());
break;
}
case RoutineAction.Measure:
{
if (mostLengthHole.Length > 0)
{
CvPoint2D32f[] realPoints = Transformer.GetRealPoints(mostLengthHole);
CvCircleSegment realCircle = CircleApproximator.Approximate(realPoints);
CvCircleSegment imageCircle = CircleApproximator.Approximate(mostLengthHole);
// Вносим поправки
float ratio = imageCircle.Radius / realCircle.Radius;
realCircle.Radius = realCircle.Radius * CorrectionMultiplier + CorrectionOffset;
imageCircle.Radius = imageCircle.Radius * CorrectionMultiplier + CorrectionOffset * ratio;
int circleRadius = (int)Math.Round(imageCircle.Radius);
CvPoint circleCenter = new CvPoint
(
(int)Math.Round(imageCircle.Center.X),
(int)Math.Round(imageCircle.Center.Y)
);
// Обводим внутреннюю границу кольца
if (circleRadius > 0) cam.DrawCircle(circleCenter, circleRadius, Cv.RGB(0, 0, 255), 2);
// Отмечаем откалиброванную зону
cam.DrawPolyLine(new CvPoint[][] { Calibrator.CalibratedZone }, true, Cv.RGB(255, 255, 0), 2);
if (isRunning && MeasureEvent != null) MeasureEvent(cam.ToBitmap(), realCircle.Radius);
}
break;
}
}
}
Camera.Close();
}
/// <summary>
/// Запускает указанную операцию один раз
/// </summary>
/// <param name="action">Запускаемая операция</param>
public void RunOnce(RoutineAction action)
{
isRunOnce = true;
this.action = action;
}
/// <summary>
/// Заставляет указанную операцию выполнятся циклически
/// </summary>
/// <param name="action">Запускаемая операция</param>
public void Run(RoutineAction action)
{
isRunOnce = false;
this.action = action;
}
/// <summary>
/// Обработка изображения выполняющаяся в отдельном потоке
/// </summary>
private void routine()
{
IplImage cam = new IplImage(Camera.FrameSize, BitDepth.U8, 3);
CvPoint[] mostLengthHole = new CvPoint[0];
RoutineAction innerAction;
bool innerIsRunOnce;
while (isRunning)
{
// Копируем новое значение состояния
innerAction = action;
innerIsRunOnce = isRunOnce;
// Определяем что будем делать в следующем цикле
if (innerIsRunOnce)
{
action = RoutineAction.Pause;
}
// Если поток на паузе, то ничего не делаем
if (innerAction == RoutineAction.Pause)
{
continue;
}
if (isRunning && BeforeProcessingEvent != null)
{
BeforeProcessingEvent();
}
// Захватываем изображение с камеры
Camera.GetIplImage(ref cam);
if (innerAction == RoutineAction.FindContour || innerAction == RoutineAction.Measure)
{
mostLengthHole = Finder.FindMostLengthHole(cam);
}
if (innerAction == RoutineAction.DrawCorners || innerAction == RoutineAction.Calibrate)
{
Calibrator.SetImage(cam);
}
switch (innerAction)
{
case RoutineAction.GetImage:
{
if (isRunning && GetImageEvent != null)
{
GetImageEvent(cam.ToBitmap());
}
break;
}
case RoutineAction.DrawCorners:
{
Calibrator.FindCorners();
if (isRunning && DrawCornersEvent != null)
{
DrawCornersEvent(cam.ToBitmap());
}
break;
}
case RoutineAction.Calibrate:
{
bool result = Calibrator.TryToCalibrate(out Transformer);
if (isRunning && CalibrateEvent != null)
{
CalibrateEvent(result);
}
break;
}
case RoutineAction.FindContour:
{
if (mostLengthHole.Length > 0)
{
cam.DrawPolyLine(new CvPoint[][] { mostLengthHole }, true, Cv.RGB(0, 255, 0), 2);
}
if (isRunning && FindContoursEvent != null)
{
FindContoursEvent(cam.ToBitmap());
}
break;
}
case RoutineAction.Measure:
{
if (mostLengthHole.Length > 0)
{
CvPoint2D32f[] realPoints = Transformer.GetRealPoints(mostLengthHole);
CvCircleSegment realCircle = CircleApproximator.Approximate(realPoints);
CvCircleSegment imageCircle = CircleApproximator.Approximate(mostLengthHole);
// Вносим поправки
float ratio = imageCircle.Radius / realCircle.Radius;
realCircle.Radius = realCircle.Radius * CorrectionMultiplier + CorrectionOffset;
imageCircle.Radius = imageCircle.Radius * CorrectionMultiplier + CorrectionOffset * ratio;
int circleRadius = (int)Math.Round(imageCircle.Radius);
CvPoint circleCenter = new CvPoint
(
(int)Math.Round(imageCircle.Center.X),
(int)Math.Round(imageCircle.Center.Y)
);
// Обводим внутреннюю границу кольца
if (circleRadius > 0)
{
cam.DrawCircle(circleCenter, circleRadius, Cv.RGB(0, 0, 255), 2);
}
// Отмечаем откалиброванную зону
cam.DrawPolyLine(new CvPoint[][] { Calibrator.CalibratedZone }, true, Cv.RGB(255, 255, 0), 2);
if (isRunning && MeasureEvent != null)
{
MeasureEvent(cam.ToBitmap(), realCircle.Radius);
}
}
break;
}
}
}
Camera.Close();
}
/// <summary>
/// Заставляет указанную операцию выполнятся циклически
/// </summary>
/// <param name="action">Запускаемая операция</param>
public void Run(RoutineAction action)
{
isRunOnce = false;
this.action = action;
}
/// <summary>
/// Запускает указанную операцию один раз
/// </summary>
/// <param name="action">Запускаемая операция</param>
public void RunOnce(RoutineAction action)
{
isRunOnce = true;
this.action = action;
}
public void BeatSubscribe(RoutineAction action)
{
_routineBeat.Add(action);
}
protected override void OnAfterAction(RoutineAction action)
{
}
protected override void OnBeforeAction(RoutineAction action)
{
CheckForAndApplyBuff(Manager.LocalPlayer, "Arcane Intellect");
CheckForAndApplyBuff(Manager.LocalPlayer, "Frost Armor");
}
