private void StopDetect()
{
_isGestureDetected = false;
_gesutreManger.StopMonitor();
string toSend = "<A1>0</A1><A2>0</A2><A3>0</A3><A4>0</A4><A5>0</A5><A6>0</A6><A7>0</A7>";
_robotHandler.MoveArm(toSend);
_robotHandler.ResetOffset();
}
void OnOffsetUpdated(double[] offsetData)
{
//LogHelper.GetInstance().ShowMsg("Move offset-----------------------------------------" + string.Join("|",offsetData));
_robotHandler.MoveArm(offsetData);
}