public string ValidarComandosRobo(RoboDTO comandoAlterar, Robo comandoAtual)
{
var validar = ValidarRotacaoCabeca(comandoAlterar.Cabeca, comandoAtual.Cabeca);
if (!string.IsNullOrEmpty(validar))
{
return(validar);
}
validar = ValidarInclinacaoCabeca(comandoAlterar.Cabeca, comandoAtual.Cabeca);
if (!string.IsNullOrEmpty(validar))
{
return(validar);
}
validar = ValidarComandosBracoDireto(comandoAlterar.BracoDireito, comandoAtual.BracoDireito);
if (!string.IsNullOrEmpty(validar))
{
return(validar);
}
validar = ValidarComandosBracoEsquerdo(comandoAlterar.BracoEsquerdo, comandoAtual.BracoEsquerdo);
if (!string.IsNullOrEmpty(validar))
{
return(validar);
}
return(string.Empty);
}
public Robo ExecutarComandosRobo(RoboDTO comandosRobo)
{
Robo robo = new Robo();
robo.Cabeca.Rotacao = comandosRobo.Cabeca.Rotacao;
robo.Cabeca.Inclinacao = comandosRobo.Cabeca.Inclinacao;
robo.BracoDireito.Cotovelo = comandosRobo.BracoDireito.Cotovelo;
robo.BracoDireito.Pulso = comandosRobo.BracoDireito.Pulso;
robo.BracoEsquerdo.Cotovelo = comandosRobo.BracoEsquerdo.Cotovelo;
robo.BracoEsquerdo.Pulso = comandosRobo.BracoEsquerdo.Pulso;
return(robo);
}
public ActionResult Post([FromBody] RoboDTO value)
{
try
{
var validarComandosRobo = new ControlaRoboService().ValidarComandosRobo(value, _robo);
if (!string.IsNullOrEmpty(validarComandosRobo))
{
return(StatusCode((int)HttpStatusCode.BadRequest, validarComandosRobo));
}
_robo = new ControlaRoboService().ExecutarComandosRobo(value);
return(StatusCode((int)HttpStatusCode.NoContent));
}
catch (Exception e)
{
return(StatusCode((int)HttpStatusCode.InternalServerError, !string.IsNullOrEmpty(e.Message) ? e.Message : "Internal Server Error"));
}
}
