public ReturnRobo GetRobo()
{
ReturnRobo send = new ReturnRobo();
send.RoboReturn = _robo.GetRobo();
send.StatusReturn = true;
send.MensageReturn = "Robo ok !!!";
return(send);
}
public ReturnRobo PostRobo([FromBody] RoboApp robo)
{
ReturnRobo send = new ReturnRobo();
send.RoboReturn = robo;
//Classe auxiliar para enviar os parametros para verificações
RoboAux roboAux = new RoboAux();
//Variaveis de Retorno
send.StatusReturn = true;
send.MensageReturn = "Robo ok !!!";
if (robo.Head == null && robo.LeftElbow == null && robo.LeftPulse == null && robo.RightElbow == null && robo.RightPulse == null)
{
send.StatusReturn = false;
send.MensageReturn = "Não encontramos o Robo, Envie algo primeiro!!!";
send.RoboReturn = _robo.GetRobo();
}
else
{
//verifica a cabeca
var cabeca = HeadVerification(robo.Head);
send.StatusReturn = cabeca.Item1;
send.MensageReturn = cabeca.Item2;
if (send.StatusReturn == false)
{
return(send);
}
//verifica cotovelo e pulso esquerdo
roboAux.Elbow = robo.LeftElbow;
roboAux.Pulse = robo.LeftPulse;
var left = PulseVerification(roboAux);
send.StatusReturn = left.Item1;
send.MensageReturn = left.Item2;
if (send.StatusReturn == false)
{
return(send);
}
//verifica cotovelo e pulso direito
roboAux.Elbow = robo.RightElbow;
roboAux.Pulse = robo.RightPulse;
var rigth = PulseVerification(roboAux);
send.StatusReturn = rigth.Item1;
send.MensageReturn = rigth.Item2;
if (send.StatusReturn == false)
{
return(send);
}
}
return(send);
}
public void RoboApiControllerPost()
{
var repository = new FakeRepository();
ReturnRobo esperado = new ReturnRobo();
esperado.RoboReturn = repository.GetRobo();
esperado.StatusReturn = true;
esperado.MensageReturn = "Robo ok !!!";
//Act
var atual = _controller.PostRobo(repository.GetRobo());
Assert.AreEqual(esperado.MensageReturn, atual.MensageReturn);
Assert.AreEqual(esperado.StatusReturn, atual.StatusReturn);
Assert.AreEqual(esperado.RoboReturn.Head.Inclination, atual.RoboReturn.Head.Inclination);
Assert.AreEqual(esperado.RoboReturn.Head.Rotation, atual.RoboReturn.Head.Rotation);
Assert.AreEqual(esperado.RoboReturn.LeftElbow.Contraction, atual.RoboReturn.LeftElbow.Contraction);
Assert.AreEqual(esperado.RoboReturn.RightElbow.Contraction, atual.RoboReturn.RightElbow.Contraction);
Assert.AreEqual(esperado.RoboReturn.LeftPulse.Rotation, atual.RoboReturn.LeftPulse.Rotation);
Assert.AreEqual(esperado.RoboReturn.RightPulse.Rotation, atual.RoboReturn.RightPulse.Rotation);
}
public void RoboApiControllerPostNull()
{
var repository = new FakeRepository();
ReturnRobo esperado = new ReturnRobo();
esperado.RoboReturn = repository.GetRobo();
esperado.StatusReturn = false;
esperado.MensageReturn = "Não encontramos o Robo, Envie algo primeiro!!!";
//Act
var newRobo = new RoboApp();
var atual = _controller.PostRobo(newRobo);
Assert.AreEqual(esperado.MensageReturn, atual.MensageReturn);
Assert.AreEqual(esperado.StatusReturn, atual.StatusReturn);
Assert.AreEqual(esperado.RoboReturn.Head.Inclination, atual.RoboReturn.Head.Inclination);
Assert.AreEqual(esperado.RoboReturn.Head.Rotation, atual.RoboReturn.Head.Rotation);
Assert.AreEqual(esperado.RoboReturn.LeftElbow.Contraction, atual.RoboReturn.LeftElbow.Contraction);
Assert.AreEqual(esperado.RoboReturn.RightElbow.Contraction, atual.RoboReturn.RightElbow.Contraction);
Assert.AreEqual(esperado.RoboReturn.LeftPulse.Rotation, atual.RoboReturn.LeftPulse.Rotation);
Assert.AreEqual(esperado.RoboReturn.RightPulse.Rotation, atual.RoboReturn.RightPulse.Rotation);
}
