protected override async Task tryQuitCalibrationModeAsync(CancellationToken cancellation)
{
Logger.LogInfoEverywhere("Установка рабочего режима");
var data = Requests.BuildInclinometrModeSetPacket(InclinometrMode.WORKING);
await _device.BurnAsync(Command.CALIBRATION_MODE_SET, data, DeviceOperationScope.DEFAULT, cancellation);
var statusReadResult = await _device.TryReadStatusAsync(DeviceOperationScope.DEFAULT, cancellation);
var isInWorkingMode = statusReadResult == null
? false
: !isInCalibrationMode(statusReadResult.StatusInfo.Status.Bits);
if (!isInWorkingMode)
{
Logger.LogErrorEverywhere("Не удалось выйти из режима калибровки");
}
}
protected override async Task <bool> ensureInCalibrationModeAsync(ReadResult readRequestResult)
{
{
var status = readRequestResult.Entities.Find(e => e.Descriptor.Name == STATUS_MNEMONIC);
if (status.Found)
{
var inCalibrationMode = isInCalibrationMode(status.Value.Value);
if (!inCalibrationMode)
{
Logger.LogInfo(null, $"Установка режима {modeDuringCalibration}");
var data = Requests.BuildInclinometrModeSetPacket(modeDuringCalibration);
await _device.BurnAsync(Command.CALIBRATION_MODE_SET, data, DeviceOperationScope.DEFAULT, CancellationToken.None);
}
return(!inCalibrationMode);
}
else
{
var msg = $"Мнемоника статуса \"{STATUS_MNEMONIC}\" не найдена в пакете данных";
Logger.LogErrorEverywhere($"Отсутствует мнемоника \"{STATUS_MNEMONIC}\"");
throw new Exception(msg);
}
}
bool isInCalibrationMode(object status)
{
var status16 = (ushort)Convert.ChangeType(status, TypeCode.UInt16);
var incMode = new DeviceStatusInfo(_device.Id, 0, new DeviceStatusInfo.StatusInfo(16, status16))
.InclinometrMode;
if (incMode == null)
{
Logger.LogWarningEverywhere($"Некорректный режим работы инклинометра. Статус: {status16:X4}");
}
return(incMode == modeDuringCalibration);
}
}