public void RemoveRawBodyDataListener(RawBodyDataListener aListener)
 {
     if (this.rawBodyDataListeners.Contains(aListener))
     {
         this.rawBodyDataListeners.Remove(aListener);
     }
 }
 public void AddRawBodyDataListener(RawBodyDataListener aListener)
 {
     if (!this.rawBodyDataListeners.Contains(aListener))
     {
         this.rawBodyDataListeners.Add(aListener);
     }
 }