private void CreatePoint(Pair[] point, int[] color, uint w, uint h,
DTLDelegate.VoronoiDiagramDelegate function_)
{
for (int arrayNum = 0; arrayNum < this.drawValue; ++arrayNum)
{
point[arrayNum] = new Pair((int)rand.Next(w), (int)rand.Next(h));
function_(ref point[arrayNum], ref color[arrayNum], startX, startY, w, h);
}
}
/**
* Do CellAutomaton
*/
private void Assign(int[,] matrix, uint col, uint row)
{
if (matrix[row, col - 1] == matrix[row, col + 1] &&
matrix[row, col + 1] == matrix[row - 1, col] &&
matrix[row - 1, col] == matrix[row + 1, col])
{
matrix[row, col] = matrix[row, col + 1];
}
else
{
switch (rand.Next(4))
{
case 0:
matrix[row, col] = matrix[row, col - 1];
break;
case 1:
matrix[row, col] = matrix[row, col + 1];
break;
case 2:
matrix[row, col] = matrix[row - 1, col];
break;
case 3:
matrix[row, col] = matrix[row + 1, col];
break;
}
}
}
private bool DrawNormal(int[,] matrix)
{
var width = this.CalcEndX(MatrixUtil.GetX(matrix) - this.startX);
var height = this.CalcEndY(MatrixUtil.GetY(matrix) - this.startY);
var width3 = width % 2 == 0 ? width - 1 : width;
var height3 = height % 2 == 0 ? height - 1 : height;
for (var i = 0; i < width3 / 2; ++i)
{
for (var j = 0; j < height3 / 2; ++j)
{
matrix[this.startY + (2 * j + 1), this.startX + (2 * i + 1)] = this.drawValue;
}
}
var mWidth = width3 / 2;
var mHeight = height3 / 2;
var mSize = mWidth * mHeight;
// Union Find, Collectionを使わずに素の配列で実装する。
var data = new uint[mSize];
var rank = new uint[mSize];
for (uint i = 0; i < mSize; ++i)
{
data[i] = i; // 自分の親は自分
}
uint randCellX = 0;
uint randCellY = 0;
uint outX = 0;
uint outY = 0;
Direction outDir = Direction.UP_DIR;
while (!this.isAllSame(data, mSize))
{
randCellX = rand.Next() % (width3 / 2);
randCellY = rand.Next() % (height3 / 2);
this.uniteDifNeighbor(data, rank, mWidth, mHeight, mSize, randCellX, randCellY, ref outX, ref outY, ref outDir);
// break wall
matrix[2 * outY + 1 - this.dirDy(outDir), 2 * outX + 1 - this.dirDx(outDir)] = this.drawValue;
}
return(true);
}
/// <summary>
/// Der abstrakte Insekt-Basiskonstruktor.
/// </summary>
/// <param name="colony">Das Volk zu dem das neue Insekt gehört.</param>
/// <param name="vorhandeneInsekten">Hier unbenutzt!</param>
internal virtual void Init(CoreColony colony, Random random, Dictionary <string, int> vorhandeneInsekten)
{
id = neueId;
neueId++;
this.colony = colony;
this.RandomBase = random;
koordinate.Richtung = RandomBase.Next(0, 359);
// Zufällig auf dem Spielfeldrand platzieren.
if (colony.AntHills.Count == 0) // Am oberen oder unteren Rand platzieren.
{
if (RandomBase.Next(2) == 0)
{
koordinate.X = RandomBase.Next(0, colony.Playground.Width);
koordinate.X *= SimulationEnvironment.PLAYGROUND_UNIT;
if (RandomBase.Next(2) == 0)
{
koordinate.Y = 0;
}
else
{
koordinate.Y = colony.Playground.Height * SimulationEnvironment.PLAYGROUND_UNIT;
}
}
// Am linken oder rechten Rand platzieren.
else
{
if (RandomBase.Next(2) == 0)
{
koordinate.X = 0;
}
else
{
koordinate.X = colony.Playground.Width * SimulationEnvironment.PLAYGROUND_UNIT;
}
koordinate.Y = RandomBase.Next(0, colony.Playground.Height);
koordinate.Y *= SimulationEnvironment.PLAYGROUND_UNIT;
}
}
// In einem zufälligen Bau platzieren.
else
{
int i = RandomBase.Next(colony.AntHills.Count);
koordinate.X = colony.AntHills[i].CoordinateBase.X +
SimulationEnvironment.Cosinus(
colony.AntHills[i].CoordinateBase.Radius, koordinate.Richtung);
koordinate.Y = colony.AntHills[i].CoordinateBase.Y +
SimulationEnvironment.Sinus(
colony.AntHills[i].CoordinateBase.Radius, koordinate.Richtung);
}
}
private bool DrawNormal(int[,] matrix)
{
uint drawValueCount = (uint)this.drawValue.Count;
var endX = this.CalcEndX(MatrixUtil.GetX(matrix));
var endY = this.CalcEndY(MatrixUtil.GetY(matrix));
for (var row = this.startY; row < endY; ++row)
{
for (var col = this.startX; col < endX; ++col)
{
matrix[row, col]
= this.rand.Probability(0.5) ?
this.drawValue[0] : this.drawValue[(int)rand.Next(drawValueCount)];
}
}
return(true);
}
/* 基本処理 */
// Normal
private bool DrawNormal(int[,] matrix_, uint endX_, uint endY_)
{
// マップの区分け数（部屋の個数）0~nまでの部屋ID
var mapDivCount = divisionMin + rand.Next(divisionRandMax);
// マップの区域 [部屋ID][X終点 , Y終点 , X始点 , Y始点]
var dungeonDivision = new uint[mapDivCount, 4];
// マップの部屋 [部屋ID][X終点 , Y終点 , X始点 , Y始点]
var dungeonRoom = new uint[mapDivCount, 4];
// マップの道 [部屋ID][X終点 , Y終点 , X始点 , Y始点]
var dungeonRoad = new uint[mapDivCount, 4];
dungeonDivision[0, 0] = endY_ - 1; // マップの区分け初期サイズX終点 (マップの大きさY軸)
dungeonDivision[0, 1] = endX_ - 1; // マップの区分け初期サイズY終点 (マップの大きさX軸)
dungeonDivision[0, 2] = startX + 1; // マップの区分け初期サイズX始点 (マップの大きさX軸)
dungeonDivision[0, 3] = startY + 1; // マップの区分け初期サイズY始点 (マップの大きさY軸)
dungeonRoad[0, 0] = uint.MaxValue;
dungeonRoad[0, 1] = uint.MaxValue;
CreateDivision(dungeonRoad, dungeonDivision, mapDivCount);
CreateRoom(dungeonRoom, dungeonDivision, mapDivCount);
AssignRoom(dungeonRoom, matrix_, mapDivCount);
CreateRoad(dungeonRoad, dungeonRoom, dungeonDivision, matrix_, mapDivCount);
return(true);
}
/// <summary>
/// Berechnet die Bewegung des Insekts.
/// </summary>
internal void Bewegen()
{
reached = false;
// Insekt dreht sich.
if (restWinkel != 0)
{
// Zielwinkel wird erreicht.
if (Math.Abs(restWinkel) < colony.Drehgeschwindigkeit[CasteIndexBase])
{
koordinate.Richtung += restWinkel;
restWinkel = 0;
}
// Insekt dreht sich nach rechts.
else if (restWinkel >= colony.Drehgeschwindigkeit[CasteIndexBase])
{
koordinate.Richtung += colony.Drehgeschwindigkeit[CasteIndexBase];
RestWinkelBase -= colony.Drehgeschwindigkeit[CasteIndexBase];
}
// Insekt dreht sich nach links.
else if (restWinkel <= -colony.Drehgeschwindigkeit[CasteIndexBase])
{
koordinate.Richtung -= colony.Drehgeschwindigkeit[CasteIndexBase];
RestWinkelBase += colony.Drehgeschwindigkeit[CasteIndexBase];
}
}
// Insekt geht.
else if (restStreckeI > 0)
{
if (GetragenesObstBase == null)
{
int strecke = Math.Min(restStreckeI, aktuelleGeschwindigkeitI);
restStreckeI -= strecke;
zurückgelegteStreckeI += strecke;
koordinate.X += SimulationEnvironment.Cos[strecke, koordinate.Richtung];
koordinate.Y += SimulationEnvironment.Sin[strecke, koordinate.Richtung];
}
}
// Insekt geht auf Ziel zu.
else if (ziel != null)
{
int entfernungI;
if (ZielBase is CoreMarker)
{
entfernungI = CoreCoordinate.BestimmeEntfernungDerMittelpunkteI(koordinate, ziel.CoordinateBase);
}
else
{
entfernungI = CoreCoordinate.BestimmeEntfernungI(koordinate, ziel.CoordinateBase);
}
reached = entfernungI <= SimulationEnvironment.PLAYGROUND_UNIT;
if (!reached)
{
int richtung = CoreCoordinate.BestimmeRichtung(koordinate, ziel.CoordinateBase);
// Ziel ist in Sichtweite oder Insekt trägt Obst.
if (entfernungI < colony.SichtweiteI[CasteIndexBase] || getragenesObst != null)
{
restStreckeI = entfernungI;
}
// Ansonsten Richtung verfälschen.
else
{
richtung += RandomBase.Next(-18, 18);
restStreckeI = colony.SichtweiteI[CasteIndexBase];
}
dreheInRichtung(richtung);
}
}
// Koordinaten links begrenzen.
if (koordinate.X < 0)
{
koordinate.X = -koordinate.X;
if (koordinate.Richtung > 90 && koordinate.Richtung <= 180)
{
koordinate.Richtung = 180 - koordinate.Richtung;
}
else if (koordinate.Richtung > 180 && koordinate.Richtung < 270)
{
koordinate.Richtung = 540 - koordinate.Richtung;
}
}
// Koordinaten rechts begrenzen.
else if (koordinate.X > colony.BreiteI)
{
koordinate.X = colony.BreiteI2 - koordinate.X;
if (koordinate.Richtung >= 0 && koordinate.Richtung < 90)
{
koordinate.Richtung = 180 - koordinate.Richtung;
}
else if (koordinate.Richtung > 270 && koordinate.Richtung < 360)
{
koordinate.Richtung = 540 - koordinate.Richtung;
}
}
// Koordinaten oben begrenzen.
if (koordinate.Y < 0)
{
koordinate.Y = -koordinate.Y;
if (koordinate.Richtung > 180 && koordinate.Richtung < 360)
{
koordinate.Richtung = 360 - koordinate.Richtung;
}
}
// Koordinaten unten begrenzen.
else if (koordinate.Y > colony.HöheI)
{
koordinate.Y = colony.HöheI2 - koordinate.Y;
if (koordinate.Richtung > 0 && koordinate.Richtung < 180)
{
koordinate.Richtung = 360 - koordinate.Richtung;
}
}
}