C# (CSharp) RMPMonitor6Msg Exemples

Exemple #1

Fichier : Segway.cs Projet : lulzzz/3DpointCloud

        private void HandleMonitor6(BinaryReader br, double ts)
        {
            RMPMonitor6Msg msg = new RMPMonitor6Msg(br);

            if (isBackwards)
            {
                status.motorTorqueLeft  = msg.rightMotorTorque / 1463.0;
                status.motorTorqueRight = msg.leftMotorTorque / 1463.0;
            }
            else
            {
                status.motorTorqueLeft  = msg.leftMotorTorque / 1463.0;
                status.motorTorqueRight = msg.rightMotorTorque / 1463.0;
            }
            status.wheelTorqueTs = ts;
            wheelTorqueTs        = ts;
        }

Exemple #2

Fichier : Pioneer.cs Projet : iamchucky/3DpointCloud

 private void HandleMonitor6(BinaryReader br, double ts)
 {
     RMPMonitor6Msg msg = new RMPMonitor6Msg(br);
     if (isBackwards)
     {
         status.motorTorqueLeft = msg.rightMotorTorque / 1463.0;
         status.motorTorqueRight =  msg.leftMotorTorque / 1463.0;
     }
     else
     {
         status.motorTorqueLeft = msg.leftMotorTorque / 1463.0;
         status.motorTorqueRight = msg.rightMotorTorque / 1463.0;
     }
     status.wheelTorqueTs = ts;
     wheelTorqueTs = ts;
 }