/* -- Área para el método que utiliza los datos proporcionados por Kinect -- */
/// <summary>
/// Método que realiza las manipulaciones necesarias sobre el Skeleton trazado
/// </summary>
//Recibe la información de un esqueleto y la utiliza para hacer que una elipse
//denominada Puntero siga el movimiento de la mano derecha
private void usarSkeleton(Skeleton skeleton)
{ //Extrae la información del Joint de la mano derecha
Joint joint1 = skeleton.Joints[JointType.HandRight];
// Si el Joint está listo obtener las coordenadas
if (joint1.TrackingState == JointTrackingState.Tracked)
{
// Obtiene las coordenadas (x, y) del Joint
joint_Point = this.SkeletonPointToScreen(joint1.Position);
dMano_X = joint_Point.X;
dMano_Y = joint_Point.Y;
//Emplea las coordenadas del Joint para mover la elipse
Puntero.SetValue(Canvas.TopProperty, dMano_Y);
Puntero.SetValue(Canvas.LeftProperty, dMano_X);
// Obtiene el Id de la persona mapeada
LID.Content = skeleton.TrackingId;
// Verificar si el círculo rojo se encuentra dentro de la trayectoria
if (checarDistancia())
{
Circulo1.Fill = Brushes.Yellow; //No se encuentra
}
else
{
Circulo1.Fill = Brushes.Black; //Sí se encuentra
}
}
}
/* -- Área para el método que utiliza los datos proporcionados por Kinect -- */
/// <summary>
/// Método que realiza las manipulaciones necesarias sobre el Skeleton trazado
/// </summary>
private void usarSkeleton(Skeleton skeleton)
{
Joint joint1 = skeleton.Joints[JointType.HandRight];
/////////////
Joint joint2 = skeleton.Joints[JointType.HandLeft];
////////////
////////////
Joint joint3 = skeleton.Joints[JointType.Head];
////////////
////////////
Joint joint4 = skeleton.Joints[JointType.KneeRight];
////////////
////////////
Joint joint5 = skeleton.Joints[JointType.KneeLeft];
////////////
////////////
Joint joint6 = skeleton.Joints[JointType.FootRight];
////////////
////////////
Joint joint7 = skeleton.Joints[JointType.FootLeft];
////////////
// Si el Joint está listo obtener las coordenadas
if (joint1.TrackingState == JointTrackingState.Tracked)
{
// Obtiene las coordenadas (x, y) del Joint
joint_Point = this.SkeletonPointToScreen(joint1.Position);
dMano_X = joint_Point.X;
dMano_Y = joint_Point.Y;
//Emplea las coordenadas del Joint para mover la elipse
Puntero.SetValue(Canvas.TopProperty, dMano_Y + 35);
Puntero.SetValue(Canvas.LeftProperty, dMano_X + 30);
// Obtiene el Id de la persona mapeada
LID.Content = skeleton.TrackingId;
}
////////////////
if (joint2.TrackingState == JointTrackingState.Tracked)
{
// Obtiene las coordenadas (x, y) del Joint
joint_Point = this.SkeletonPointToScreen(joint2.Position);
iMano_X = joint_Point.X;
iMano_Y = joint_Point.Y;
//Emplea las coordenadas del Joint para mover la elipse
Puntero1.SetValue(Canvas.TopProperty, iMano_Y + 35);
Puntero1.SetValue(Canvas.LeftProperty, iMano_X + 30);
// Obtiene el Id de la persona mapeada
LID.Content = skeleton.TrackingId;
}
////////////////////////////
if (joint3.TrackingState == JointTrackingState.Tracked)
{
// Obtiene las coordenadas (x, y) del Joint
joint_Point = this.SkeletonPointToScreen(joint3.Position);
Cabeza_X = joint_Point.X;
Cabeza_Y = joint_Point.Y;
//Emplea las coordenadas del Joint para mover la elipse
Puntero3.SetValue(Canvas.TopProperty, Cabeza_Y + 35);
Puntero3.SetValue(Canvas.LeftProperty, Cabeza_X + 30);
// Obtiene el Id de la persona mapeada
LID.Content = skeleton.TrackingId;
}
////////////////////////////
// Si el Joint está listo obtener las coordenadas
if (joint4.TrackingState == JointTrackingState.Tracked)
{
// Obtiene las coordenadas (x, y) del Joint
joint_Point = this.SkeletonPointToScreen(joint4.Position);
dRodilla_X = joint_Point.X;
dRodilla_Y = joint_Point.Y;
//Emplea las coordenadas del Joint para mover la elipse
Puntero4.SetValue(Canvas.TopProperty, dRodilla_Y + 35);
Puntero4.SetValue(Canvas.LeftProperty, dRodilla_X + 30);
// Obtiene el Id de la persona mapeada
LID.Content = skeleton.TrackingId;
}
////////////////
// Si el Joint está listo obtener las coordenadas
if (joint5.TrackingState == JointTrackingState.Tracked)
{
// Obtiene las coordenadas (x, y) del Joint
joint_Point = this.SkeletonPointToScreen(joint5.Position);
iRodilla_X = joint_Point.X;
iRodilla_Y = joint_Point.Y;
//Emplea las coordenadas del Joint para mover la elipse
Puntero5.SetValue(Canvas.TopProperty, iRodilla_Y + 35);
Puntero5.SetValue(Canvas.LeftProperty, iRodilla_X + 30);
// Obtiene el Id de la persona mapeada
LID.Content = skeleton.TrackingId;
}
////////////////
// Si el Joint está listo obtener las coordenadas
if (joint6.TrackingState == JointTrackingState.Tracked)
{
// Obtiene las coordenadas (x, y) del Joint
joint_Point = this.SkeletonPointToScreen(joint6.Position);
dPie_X = joint_Point.X;
dPie_Y = joint_Point.Y;
//Emplea las coordenadas del Joint para mover la elipse
Puntero6.SetValue(Canvas.TopProperty, dPie_Y + 35);
Puntero6.SetValue(Canvas.LeftProperty, dPie_X + 30);
// Obtiene el Id de la persona mapeada
LID.Content = skeleton.TrackingId;
}
////////////////
// Si el Joint está listo obtener las coordenadas
if (joint7.TrackingState == JointTrackingState.Tracked)
{
// Obtiene las coordenadas (x, y) del Joint
joint_Point = this.SkeletonPointToScreen(joint7.Position);
iPie_X = joint_Point.X;
iPie_Y = joint_Point.Y;
//Emplea las coordenadas del Joint para mover la elipse
Puntero7.SetValue(Canvas.TopProperty, iPie_Y + 35);
Puntero7.SetValue(Canvas.LeftProperty, iPie_X + 30);
// Obtiene el Id de la persona mapeada
LID.Content = skeleton.TrackingId;
}
////////////////
if (Posicion() && Pase)
{
EscPunte(true);
Bandera.Fill = Brushes.Green;
MainCanvas.Background = Brushes.Transparent;
Pos1.Height = 200;
Pos1.SetValue(Canvas.TopProperty, 325.0);
Pos1.SetValue(Canvas.LeftProperty, 600.0);
timer.IsEnabled = true;
puntos++;
}
else if (Pase)
{
Bandera.Fill = Brushes.Red;
}
else if (Pase1)
{
EscPunte(false);
Bandera.Fill = Brushes.Red;
MainCanvas.Background = Brushes.White;
Pos1.Visibility = Visibility.Hidden;
Pos2.Visibility = Visibility.Visible;
Progreso.Value = 0.0;
Progreso.Visibility = Visibility.Hidden;
Pase1 = false;
}
else if (Posicion1() && Pase2)
{
EscPunte(true);
Bandera.Fill = Brushes.Green;
MainCanvas.Background = Brushes.Transparent;
Pos2.Height = 200;
Pos2.SetValue(Canvas.TopProperty, 325.0);
Pos2.SetValue(Canvas.LeftProperty, 425.0);
timer2.IsEnabled = true;
puntos++;
}
else if (Pase2)
{
Bandera.Fill = Brushes.Red;
}
else
{
EscPunte(false);
Bandera.Fill = Brushes.Black;
MainCanvas.Background = Brushes.Black;
Pos2.Visibility = Visibility.Hidden;
Progreso1.Visibility = Visibility.Hidden;
Puntuacion.Content = "Tu puntuacion es: " + puntos.ToString();
}
}
