public void StopStracker()
 {
     if (_camera.Handle == IntPtr.Zero)
     {
         return;
     }
     PsMoveApi.delete_PSMoveTracker(_camera.Handle);
     _camera.Handle = IntPtr.Zero;
 }
 private void CancelUpdateTask()
 {
     if (_ctsUpdate != null)
     {
         _ctsUpdate.Cancel();
         _updateTask.Wait();
         PsMoveApi.delete_PSMoveTracker(_camera.Handle);
         _camera.Handle = IntPtr.Zero;
     }
 }