/// <summary>
/// Adicionar uma nova posição na lista de posições do usuário, caso a mesma não exista
/// </summary>
/// <param name="position"></param>
public void AdicionarPosicao(PositionTemplate position)
{
if (HasPosition(position.Id))
{
return;
}
UserPositions.Add(position);
}
private Movimento CriarMovimento(PositionTemplate tipoMovimento, double?errorRate)
{
switch (tipoMovimento.MovementId)
{
case MovimentosEnum.POLICHINELO:
return((Movimento)Activator.CreateInstance(typeof(Polichinelo), new object[] { tipoMovimento, errorRate }));
case MovimentosEnum.AGACHAMENTO_DIREITO:
return((Movimento)Activator.CreateInstance(typeof(AgachamentoDireita), new object[] { tipoMovimento, errorRate }));
case MovimentosEnum.AGACHAMENTO_ESQUERDO:
return((Movimento)Activator.CreateInstance(typeof(AgachamentoEsquerda), new object[] { tipoMovimento, errorRate }));
case MovimentosEnum.LEVANTAR_PERNA_DIREITA:
return((Movimento)Activator.CreateInstance(typeof(LevantarPernaDireita), new object[] { tipoMovimento, errorRate }));
case MovimentosEnum.LEVANTAR_PERNA_ESQUERDA:
return((Movimento)Activator.CreateInstance(typeof(LevantarPernaEsquerda), new object[] { tipoMovimento, errorRate }));
case MovimentosEnum.ALONGAMENTO_LATERAL_DIREITO:
return((Movimento)Activator.CreateInstance(typeof(ElevacaoMaoDireita), new object[] { tipoMovimento, errorRate }));
case MovimentosEnum.ALONGAMENTO_LATERAL_ESQUERDO:
return((Movimento)Activator.CreateInstance(typeof(ElevacaoMaoEsquerda), new object[] { tipoMovimento, errorRate }));
case MovimentosEnum.CRUZAR_AS_PERNAS:
return((Movimento)Activator.CreateInstance(typeof(CruzarPernas), new object[] { tipoMovimento, errorRate }));
case MovimentosEnum.LEVANTAR_BRACOS:
return((Movimento)Activator.CreateInstance(typeof(MaosParaCima), new object[] { tipoMovimento, errorRate }));
case MovimentosEnum.ROTACIONAR_BRACO_DIREITO:
return((Movimento)Activator.CreateInstance(typeof(MovimentoCircularBracoDireito), new object[] { tipoMovimento, errorRate }));
case MovimentosEnum.ROTACIONAR_BRACO_ESQUERDO:
return((Movimento)Activator.CreateInstance(typeof(MovimentoCircularBracoEsquerdo), new object[] { tipoMovimento, errorRate }));
default:
return(null);
}
}
public Polichinelo(PositionTemplate positionTemplate, double errorRate)
: base(positionTemplate, errorRate)
{
StartKeyFrames();
}
public MaosParaCima(PositionTemplate positionTemplate, double errorRate)
: base(positionTemplate, errorRate)
{
IdentifierFrame = 1;
}
public Pose(PositionTemplate positionTemplate, double errorRate)
: base(positionTemplate, errorRate)
{
}
public AgachamentoDireita(PositionTemplate positionTemplate, double errorRate)
: base(positionTemplate, errorRate)
{
IdentifierFrame = 1;
}
public CruzarPernas(PositionTemplate positionTemplate, double errorRate)
: base(positionTemplate, errorRate)
{
IdentifierFrame = 1;
}
public ElevacaoMaoEsquerda(PositionTemplate positionTemplate, double errorRate)
: base(positionTemplate, errorRate)
{
IdentifierFrame = 1;
}
public MovimentoCircularBracoEsquerdo(PositionTemplate positionTemplate, double errorRate)
: base(positionTemplate, errorRate)
{
StartKeyFrames();
}
public LevantarPernaEsquerda(PositionTemplate positionTemplate, double errorRate)
: base(positionTemplate, errorRate)
{
IdentifierFrame = 1;
}
public Movimento(PositionTemplate positionTemplate, double errorRate)
{
Template = positionTemplate;
ErrorRate = errorRate;
}
public Validacao(PositionTemplate positionTemplate)
{
Template = positionTemplate;
Movimento = Template.MovementId;
}
public Tracker(PositionTemplate positionTemplate)
{
EstadoAtual = TrackState.NAO_IDENTIFICADO;
Movimento = CriarMovimento(positionTemplate, positionTemplate.Model.MargemMinima);
}
