public void CambioAleatorio()
{
Acciones.Enqueue("Ocurre un Cambio Aleatorio De Ambiente");
Ocupadas = new bool[N, M];
Casillas = new Elemento[N, M];
int corral = PosCorral.Count;
int sucio = PosSuciedad.Count;
int cantN = PosNiños.Count;
PosCorral.Clear();
PosNiños.Clear();
PosObstaculo.Clear();
PosSuciedad.Clear();
foreach (var item in Robots)
{
Ocupadas[item.X, item.Y] = true;
Casillas[item.X, item.Y] = Elemento.Robot;
}
Acciones.Enqueue("Reubicando elementos");
PonerCorral(corral, totalNiños - corral);
PonerElemento(obstaculos, Elemento.Obstaculo);
PonerElemento(sucio, Elemento.Suciedad);
PonerElemento(cantN, Elemento.Niño);
}
protected void PonerElemento(int cant, Elemento element)
{
int x;
int y;
do
{
x = Random.Next(0, N);
y = Random.Next(0, M);
if (!Ocupadas[x, y])
{
Ocupadas[x, y] = true;
Casillas[x, y] = element;
switch (element)
{
case Elemento.Niño:
{
PosNiños.Add(new Tuple <int, int>(x, y));
Acciones.Enqueue("Se ubica niño en la posicion (" + x + "," + y + ")");
} break;
case Elemento.Suciedad:
{
PosSuciedad.Add(new Tuple <int, int>(x, y));
Acciones.Enqueue("Se crea suciedad en la posicion (" + x + "," + y + ")");
}
break;
case Elemento.Obstaculo:
{
PosObstaculo.Add(new Tuple <int, int>(x, y));
Acciones.Enqueue("Se ubica obstaculo en la posicion (" + x + "," + y + ")");
}
break;
default:
break;
}
cant--;
}
} while (cant > 0 && HayEspacio());
}
