protected void MueveNiños()
{
List <Tuple <int, int> > posnew = new List <Tuple <int, int> >();
Tuple <int, int> dir;
foreach (var niño in PosNiños)
{
dir = new Tuple <int, int>(Random.Next(-1, 2), Random.Next(-1, 2));
int x = niño.Item1 + dir.Item1;
int y = niño.Item2 + dir.Item2;
if (Se_Mueve(niño, dir) && (dir.Item1 != 0 || dir.Item2 != 0))
{
if (Casillas[x, y] == Elemento.Obstaculo)
{
int a = x;
int b = y;
do
{
a += dir.Item1;
b += dir.Item2;
} while (Ocupadas[a, b]);
Casillas[a, b] = Elemento.Obstaculo;
PosObstaculo.Add(new Tuple <int, int>(a, b));
PosObstaculo.Remove(new Tuple <int, int>(x, y));
Ocupadas[a, b] = true;
}
int X = niño.Item1;
int Y = niño.Item2;
Casillas[x, y] = Elemento.Niño;
Ocupadas[x, y] = true;
//Puede que en el turno anterior el robot lo halla dejado
//y por tanto estan juntos
if (Casillas[X, Y] != Elemento.NiñoYRobot)
{
Casillas[X, Y] = Elemento.Vacia;
Ocupadas[X, Y] = false;
}
else
{
Casillas[X, Y] = Elemento.Robot;
}
Acciones.Enqueue("Se mueve niño de la posicion (" + niño.Item1 + "," + niño.Item2 + ") a la posicion (" + x + "," + y + ")");
posnew.Add(new Tuple <int, int>(x, y));
}
else
{
Acciones.Enqueue("El niño de la posicion (" + niño.Item1 + "," + niño.Item2 + ") no se mueve");
posnew.Add(niño);
}
}
PosNiños = posnew;
}
public void CambioAleatorio()
{
Acciones.Enqueue("Ocurre un Cambio Aleatorio De Ambiente");
Ocupadas = new bool[N, M];
Casillas = new Elemento[N, M];
int corral = PosCorral.Count;
int sucio = PosSuciedad.Count;
int cantN = PosNiños.Count;
PosCorral.Clear();
PosNiños.Clear();
PosObstaculo.Clear();
PosSuciedad.Clear();
foreach (var item in Robots)
{
Ocupadas[item.X, item.Y] = true;
Casillas[item.X, item.Y] = Elemento.Robot;
}
Acciones.Enqueue("Reubicando elementos");
PonerCorral(corral, totalNiños - corral);
PonerElemento(obstaculos, Elemento.Obstaculo);
PonerElemento(sucio, Elemento.Suciedad);
PonerElemento(cantN, Elemento.Niño);
}
protected void PonerElemento(int cant, Elemento element)
{
int x;
int y;
do
{
x = Random.Next(0, N);
y = Random.Next(0, M);
if (!Ocupadas[x, y])
{
Ocupadas[x, y] = true;
Casillas[x, y] = element;
switch (element)
{
case Elemento.Niño:
{
PosNiños.Add(new Tuple <int, int>(x, y));
Acciones.Enqueue("Se ubica niño en la posicion (" + x + "," + y + ")");
} break;
case Elemento.Suciedad:
{
PosSuciedad.Add(new Tuple <int, int>(x, y));
Acciones.Enqueue("Se crea suciedad en la posicion (" + x + "," + y + ")");
}
break;
case Elemento.Obstaculo:
{
PosObstaculo.Add(new Tuple <int, int>(x, y));
Acciones.Enqueue("Se ubica obstaculo en la posicion (" + x + "," + y + ")");
}
break;
default:
break;
}
cant--;
}
} while (cant > 0 && HayEspacio());
}