/// <summary>
/// Определение минимального расстояния по грани контура в заданной вершине.
/// </summary>
/// <param name="front">Проверяемый полигон.</param>
/// <param name="v"> Выбранная вершина.</param>
/// <returns></returns>
static double MinLengthSeg(Polygon2d front, Vertex2d v)
{
List <ICurve2d> ds = front.GetAllSegments();
var sel = from i in ds orderby GetLengthToSeg(v, i) select i;
Line2d line = (Line2d)sel.First();
return(Math.Abs(line.A * v.X + line.B * v.Y + line.C) / Math.Sqrt(line.A * line.A + line.B * line.B));
}
/// <summary>
/// Проверка на пересечение полигона с треугольником.
/// </summary>
/// <param name="front">Проверяемый полигон.</param>
/// <param name="t">Проверяемый треугольник.</param>
/// <param name="e">Возвращаемый объект ребра с которым было найдено пересечение.</param>
/// <returns></returns>
static bool CheckIntersect(Polygon2d front, Triangle t, out ICurve2d e)
{
e = null;
bool res = false;
List <ICurve2d> ds = front.GetAllSegments();
if (ds.Count > 0)
{
for (int i = 0; i < ds.Count; i++)
{
if (t.Intersect(ds[i], out IXYZ[] pts))
