private void CreateArcs(bool parseSuccessful, int numEdges, string[] lines)
        {
            if (parseSuccessful)
            {
                for (int i = 1; i <= numEdges; i++)
                {
                    var properties = lines[i].Split();

                    parseSuccessful = ParseValues.ParseFromStringToInt(properties[0], out int sourceNodeId);
                    parseSuccessful = ParseValues.ParseFromStringToInt(properties[1], out int destinationId) &&
                                      parseSuccessful;

                    if (!parseSuccessful)
                    {
                        continue;
                    }

                    _nodeAndArcRepository.AddArc(sourceNodeId, destinationId);
                }
            }
            else
            {
                throw new Exception("Num of edges data was not parsed successfully");
            }
        }
Exemple #2
0
        public async Task Build()
        {
            var data = await _dtoStore.GetAllData();

            var dataSplitByLine = data.Split('\n');

            bool valuesParsed = ParseValues.ParseFromStringToInt(dataSplitByLine[0].Split()[0], out int count);

            if (!valuesParsed)
            {
                throw new Exception("Count Values is wrong");
            }
            for (int i = 1; i <= count; i++)
            {
                var properties = dataSplitByLine[i].Split();

                valuesParsed = ParseValues.ParseFromStringToInt(properties[0], out int value);
                valuesParsed = ParseValues.ParseFromStringToInt(properties[1], out int weight) && valuesParsed;

                if (valuesParsed)
                {
                    var item = new Domain.Entities.ItemEntity.Item(value, weight);
                    _itemRepository.AddItem(item);
                }
            }
        }
Exemple #3
0
        public static DiceStat Parse(int entity, string label, string expression)
        {
            string cleanExpression = _whitespacePattern.Replace(expression.ToLower(), "");

            cleanExpression = cleanExpression.Replace("+-", "-");

            var parseValues = new ParseValues().Init();
            var dice        = new DiceStat(entity, label);

            for (int i = 0; i < cleanExpression.Length; ++i)
            {
                char c = cleanExpression[i];
                if (char.IsDigit(c))
                {
                    parseValues.Constant += c;
                }
                else if (c == '*')
                {
                    parseValues.Multiply *= int.Parse(parseValues.Constant);
                    parseValues.Constant  = "";
                }
                else if (c == 'd')
                {
                    if (parseValues.Constant == "")
                    {
                        parseValues.Constant = "1";
                    }
                    parseValues.DiceRolls = int.Parse(parseValues.Constant);
                    parseValues.Constant  = "";
                }
                // else if (c == 'k') {
                //     string chooseAccum = "";
                //     while (i + 1 < cleanExpression.Length && char.IsDigit(cleanExpression[i + 1])) {
                //         chooseAccum += cleanExpression[i + 1];
                //         ++i;
                //     }
                //     parseValues.Choose = int.Parse(chooseAccum);
                // }
                else if (c == '+')
                {
                    Append(dice, parseValues);
                    parseValues = new ParseValues().Init();
                }
                else if (c == '-')
                {
                    Append(dice, parseValues);
                    parseValues          = new ParseValues().Init();
                    parseValues.Multiply = -1;
                }
                else
                {
                    throw new ArgumentException("Invalid character in dice expression", expression);
                }
            }
            Append(dice, parseValues);

            return(dice);
        }
Exemple #4
0
        private static void Append(DiceExpression dice, ParseValues parseValues)
        {
            int constant = int.Parse(parseValues.Constant);

            if (parseValues.Multiplicity == 0)
            {
                dice.Constant(parseValues.Scalar * constant);
            }
            else
            {
                dice.Dice(parseValues.Multiplicity, constant, parseValues.Scalar, parseValues.Choose);
            }
        }
        public async Task Build()
        {
            var data = await _dtoStore.GetAllData();

            var lines      = data.Split('\n');
            var properties = lines[0].Split();

            var parseSuccessful = ParseValues.ParseFromStringToInt(properties[0], out int numNodes);

            CreateNodes(parseSuccessful, numNodes);

            parseSuccessful = ParseValues.ParseFromStringToInt(properties[1], out int numEdges);
            CreateArcs(parseSuccessful, numEdges, lines);
        }
Exemple #6
0
        private static void Append(DiceStat dice, ParseValues parseValues)
        {
            int constant = int.Parse(parseValues.Constant);

            if (parseValues.DiceRolls == 0)
            {
                dice.ChangeBase(parseValues.Multiply * constant);
            }
            else
            {
                dice.DiceSides      = constant;
                dice.DiceRolls      = parseValues.DiceRolls;
                dice.MultiplyResult = parseValues.Multiply;
            }
        }
Exemple #7
0
        public async Task Build()
        {
            var data = await _dtoStore.GetAllData();

            var lines      = data.Split('\n');
            var properties = lines[0].Split();

            var parseSuccessful = ParseValues.ParseFromStringToInt(properties[0], out int numNodes);

            if (!parseSuccessful)
            {
                throw new Exception("Bad Data");
            }

            CreateNodes(numNodes, lines);
            //CreateArcs();
        }
Exemple #8
0
        public async Task Build()
        {
            var data = await _dtoStore.GetFirstLine();

            var properties = data.Split();

            var parseSuccessful = ParseValues.ParseFromStringToInt(properties[1], out int capacity);

            if (parseSuccessful)
            {
                var bag = new Bag(capacity);
                _bagRepository.AddBag(bag);
            }
            else
            {
                throw new Exception("Bag Data is incorrect");
            }
        }
Exemple #9
0
        private void CreateNodes(int numNodes, string[] lines)
        {
            bool parseSuccessful;

            for (int i = 0; i < numNodes; i++)
            {
                var coordinates = lines[i + 1].Split();

                parseSuccessful = ParseValues.ParseFromStringToDouble(coordinates[0], out double xCoord);
                parseSuccessful = ParseValues.ParseFromStringToDouble(coordinates[1], out double yCoord) && parseSuccessful;

                if (!parseSuccessful)
                {
                    throw new Exception("Bad Data");
                }

                Node node = new Node(i, xCoord, yCoord);

                _nodeAndArcRepository.AddNode(node);
            }
        }
Exemple #10
0
        /// <summary>
        /// Create a new DiceExpression by parsing the specified string
        /// </summary>
        /// <param name="expression">A dice notation string expression. Ex. 3d6+3</param>
        /// <returns>A DiceExpression parsed from the specified string</returns>
        /// <exception cref="ArgumentException">Invalid dice notation supplied</exception>
        public DiceExpression Parse(string expression)
        {
            if (string.IsNullOrEmpty(expression))
            {
                throw new ArgumentException("A dice notation expression must be supplied.", "expression");
            }

            string cleanExpression = _whitespacePattern.Replace(expression.ToLower(), "");

            cleanExpression = cleanExpression.Replace("+-", "-");

            var parseValues = new ParseValues().Init();

            var dice = new DiceExpression();

            for (int i = 0; i < cleanExpression.Length; ++i)
            {
                char c = cleanExpression[i];

                if (char.IsDigit(c))
                {
                    parseValues.Constant += c;
                }
                else if (c == '*')
                {
                    parseValues.Scalar  *= int.Parse(parseValues.Constant);
                    parseValues.Constant = "";
                }
                else if (c == 'd')
                {
                    if (parseValues.Constant.Length == 0)
                    {
                        parseValues.Constant = "1";
                    }
                    parseValues.Multiplicity = int.Parse(parseValues.Constant);
                    parseValues.Constant     = "";
                }
                else if (c == 'k')
                {
                    string chooseAccum = "";
                    while (i + 1 < cleanExpression.Length && char.IsDigit(cleanExpression[i + 1]))
                    {
                        chooseAccum += cleanExpression[i + 1];
                        ++i;
                    }
                    parseValues.Choose = int.Parse(chooseAccum);
                }
                else if (c == '+')
                {
                    Append(dice, parseValues);
                    parseValues = new ParseValues().Init();
                }
                else if (c == '-')
                {
                    Append(dice, parseValues);
                    parseValues        = new ParseValues().Init();
                    parseValues.Scalar = -1;
                }
                else
                {
                    throw new ArgumentException("Invalid character in dice expression", "expression");
                }
            }
            Append(dice, parseValues);

            return(dice);
        }
Exemple #11
0
        /// <summary>
        /// Create a new DiceExpression by parsing the specified string
        /// </summary>
        /// <param name="expression">A dice notation string expression. Ex. 3d6+3</param>
        /// <returns>A DiceExpression parsed from the specified string</returns>
        /// <exception cref="ArgumentException">Invalid dice notation supplied</exception>
        public DiceExpression Parse( string expression )
        {
            if ( string.IsNullOrEmpty( expression ) )
             {
            throw new ArgumentException( "A dice notation expression must be supplied.", "expression" );
             }

             string cleanExpression = _whitespacePattern.Replace( expression.ToLower(), "" );
             cleanExpression = cleanExpression.Replace( "+-", "-" );

             var parseValues = new ParseValues().Init();

             var dice = new DiceExpression();

             for ( int i = 0; i < cleanExpression.Length; ++i )
             {
            char c = cleanExpression[i];

            if ( char.IsDigit( c ) )
            {
               parseValues.Constant += c;
            }
            else if ( c == '*' )
            {
               parseValues.Scalar *= int.Parse( parseValues.Constant );
               parseValues.Constant = "";
            }
            else if ( c == 'd' )
            {
               if ( parseValues.Constant.Length == 0 )
               {
                  parseValues.Constant = "1";
               }
               parseValues.Multiplicity = int.Parse( parseValues.Constant );
               parseValues.Constant = "";
            }
            else if ( c == 'k' )
            {
               string chooseAccum = "";
               while ( i + 1 < cleanExpression.Length && char.IsDigit( cleanExpression[i + 1] ) )
               {
                  chooseAccum += cleanExpression[i + 1];
                  ++i;
               }
               parseValues.Choose = int.Parse( chooseAccum );
            }
            else if ( c == '+' )
            {
               Append( dice, parseValues );
               parseValues = new ParseValues().Init();
            }
            else if ( c == '-' )
            {
               Append( dice, parseValues );
               parseValues = new ParseValues().Init();
               parseValues.Scalar = -1;
            }
            else
            {
               throw new ArgumentException( "Invalid character in dice expression", "expression" );
            }
             }
             Append( dice, parseValues );

             return dice;
        }
Exemple #12
0
 private static void Append( DiceExpression dice, ParseValues parseValues )
 {
     int constant = int.Parse( parseValues.Constant );
      if ( parseValues.Multiplicity == 0 )
      {
     dice.Constant( parseValues.Scalar * constant );
      }
      else
      {
     dice.Dice( parseValues.Multiplicity, constant, parseValues.Scalar, parseValues.Choose );
      }
 }
Exemple #13
0
        static void Main(string[] args)
        {
            System.Threading.Thread.CurrentThread.CurrentCulture = new System.Globalization.CultureInfo("en-US");
            //Thread.CurrentThread.CurrentCulture = CultureInfo.InvariantCulture;//<<<-----

            // Массив значений входных.
            // Массив правильных значений.
            // Массив весов для входных значений.
            // Нормализация.
            // Расчет функции.
            // Расчет ошибки.
            // Корректировка веса.

            int test         = 0;
            int normaltobase = 0;
            int debug        = 0;
            int learn        = 0;

            //------------------------------------------------------------------------------------------------
            // Инициализация.
            var InCount     = 9; // Количество входных параметров.
            var Epoch       = 1;
            var AnswerCount = 4;
            var Layer1      = 9;
            var Layer2      = 9;
            var Layer3      = 1;
            var LayerLast   = 1;
            var LearnRate   = 0.03;

            double[] In     = new double[InCount];
            double[] Fx1    = new double[Layer1];
            double[] Fx2    = new double[Layer2];
            double[] FxLast = new double[LayerLast];
            double[,] InWeights1 = new double[InCount, Layer1];
            double[,] InWeights2 = new double[Fx1.Length, Layer2];
            double[,] InWeights3 = new double[Fx2.Length, Layer3];
            double[] InWeightsLast = new double[Fx2.Length];

            double[] Answers = new double[AnswerCount]; // Массив правильных значений.
            double[] Errors  = new double[Epoch];       // Массив ошибок.



            //------------------------------------------------------------------------------------------------
            // Получение значений

            // ------------------ ComPort
            int round = 115200;
            int time  = 1000;

            int        timeround   = 115200;
            SerialPort serialPort1 = new SerialPort();

            serialPort1.BaudRate    = 115200;
            serialPort1.DataBits    = 8;
            serialPort1.StopBits    = StopBits.Two;
            serialPort1.Parity      = Parity.None;
            serialPort1.ReadTimeout = 1000;

            string datastring;

            string name = "";

            string[] data = new string[timeround];

            string[] names = new string[10];

            //string[] comportname = new string[] { "COM1", "COM2", "COM3", "COM4", "COM5", "COM6", "COM7", "COM8", "COM9", "COM10"};
            string[] comportname = new string[] { "COM3" };
            //Console.WriteLine("comportname = " + comportname.Length);

            // перебор рабочих портов

            for (int i = 0; i < comportname.Length; i++)
            {
                serialPort1.PortName = comportname[i];
                try
                {
                    serialPort1.Open();
                    Console.WriteLine("port {0} opened", comportname[i]);
                    names[i] = comportname[i];

                    //serialPort1.Close();

                    //bool stat = serialPort1.CDHolding;
                    //Console.WriteLine("stat = " + stat);
                }
                catch
                {
                    Console.WriteLine("port {0} closed", comportname[i]);
                }
                serialPort1.Close();
            }

            foreach (var item in names)
            {
                // Определение имени рабочего порта
                string str = "";
                Console.WriteLine(item);
                if (item != null)
                {
                    //Console.WriteLine(item);

                    try
                    {
                        serialPort1.PortName = item;
                        serialPort1.Open();
                        System.Threading.Thread.Sleep(time); // just wait a lot
                        for (int a = 0; a < timeround; a++)
                        {
                            try
                            {
                                str = serialPort1.ReadExisting();
                                if (str != "")
                                {
                                    //Console.WriteLine(str);
                                    data[a] = str;
                                    //Console.WriteLine("Length = {0}", str.Length);
                                }
                            }
                            catch
                            {
                                Console.WriteLine("Порт закрыт");
                            }
                        }
                        serialPort1.Close();
                    }
                    catch
                    {
                        Console.WriteLine("Порт закрыт");
                    }
                }
            }

            // Собрать строки массива в одну строку

            datastring = string.Join(null, data);

            // Инициализация массивов значений Axel Magnet Gyro
            double[] Axel = new double[data.Length * 3];
            double[] Magn = new double[data.Length * 3];
            double[] Gyro = new double[data.Length * 3];

            Console.WriteLine(datastring);

            ArrayList axelarr = new ArrayList();
            ArrayList magnarr = new ArrayList();
            ArrayList gyroarr = new ArrayList();

            ParseValues NewVal = new ParseValues();

            NewVal.ParcePort(datastring, out axelarr, out magnarr, out gyroarr);

            foreach (var item in axelarr)
            {
                Console.WriteLine("axel = {0} ", item);
            }
            foreach (var item in magnarr)
            {
                Console.WriteLine("magne = {0} ", item);
            }
            foreach (var item in gyroarr)
            {
                Console.WriteLine("gyro = {0} ", item);
            }

            Console.WriteLine("axel={0}, gyro={1}, magne={2}", axelarr.Count, gyroarr.Count, magnarr.Count);

            // ComPort запись в базу
            // Запись в базу
            //------------------------------------------------------------------------------------------------
            // База данных проверка работы

            BaseWork bs = new BaseWork();

            double Xa, Ya, Za, Xg, Yg, Zg, Xm, Ym, Zm;

            string tableA   = "VvodA";
            string tableG   = "VvodG";
            string tableM   = "VvodM";
            string tableAns = "Answer";
            //string column = "Xa,Ya,Za,Xg,Yg,Zg,Xm,Ym,Zm";
            string columnA = "Xa,Ya,Za";
            string columnG = "Xg,Yg,Zg";
            string columnM = "Xm,Ym,Zm";

            string valuesA, valuesG, valuesM = "";

            for (int i = 0; i < axelarr.Count; i = i + 3)
            {
                Xa = Convert.ToDouble(axelarr[i]);
                Ya = Convert.ToDouble(axelarr[i + 1]);
                Za = Convert.ToDouble(axelarr[i + 2]);

                //Console.WriteLine("xa = {0} ya = {1} za = {2}",Xa,Ya,Za);

                Xg = Convert.ToDouble(gyroarr[i]);
                Yg = Convert.ToDouble(gyroarr[i + 1]);
                Zg = Convert.ToDouble(gyroarr[i + 2]);

                //Console.WriteLine("xg = {0} yg = {1} zg = {2}", Xg, Yg, Zg);

                Xm = Convert.ToDouble(magnarr[i]);
                Ym = Convert.ToDouble(magnarr[i + 1]);
                Zm = Convert.ToDouble(magnarr[i + 2]);

                //Console.WriteLine("xm = {0} ym = {1} zm = {2}", Xm, Ym, Zm);

                valuesA = String.Format("{0},{1},{2}", Xa, Ya, Za);
                valuesG = String.Format("{0},{1},{2}", Xg, Yg, Zg);
                valuesM = String.Format("{0},{1},{2}", Xm, Ym, Zm);

                if (test != 0)
                {
                    Console.WriteLine("Записываем в базу данных");
                    bs.AddSqlData(tableA, columnA, valuesA);
                    bs.AddSqlData(tableG, columnG, valuesG);
                    bs.AddSqlData(tableM, columnM, valuesM);
                }
                else
                {
                    Console.WriteLine("Тестовый режим читаем из базы");
                }
            }

            //  --------------- База данных проверка работы

            //bs.PrintSqlData(tableA);
            //bs.PrintSqlData(tableG);
            //bs.PrintSqlData(tableM);

            //bs.DeleteSqlData(tableA);
            //bs.DeleteSqlData(tableG);
            //bs.DeleteSqlData(tableM);

            //bs.PrintSqlData(tableA);
            //bs.PrintSqlData(tableG);
            //bs.PrintSqlData(tableM);

            //------------------------------------------------------------------------------------------------
            // Чтение из базы
            // Читаем из базы исходные значения ( для тестового режима )

            ArrayList axelarrX, axelarrY, axelarrZ = new ArrayList();
            ArrayList gyroarrX, gyroarrY, gyroarrZ = new ArrayList();
            ArrayList magnarrX, magnarrY, magnarrZ = new ArrayList();
            ArrayList answerArr = new ArrayList();

            bs.GetSqlData(tableA, "Xa", out axelarrX);
            bs.GetSqlData(tableA, "Ya", out axelarrY);
            bs.GetSqlData(tableA, "Za", out axelarrZ);

            bs.GetSqlData(tableG, "Xg", out gyroarrX);
            bs.GetSqlData(tableG, "Yg", out gyroarrY);
            bs.GetSqlData(tableG, "Zg", out gyroarrZ);

            bs.GetSqlData(tableM, "Xm", out magnarrX);
            bs.GetSqlData(tableM, "Ym", out magnarrY);
            bs.GetSqlData(tableM, "Zm", out magnarrZ);

            bs.GetSqlData(tableAns, "Ans", out answerArr);

            //------------------------------------------------------------------------------------------------
            // Нормализация
            // Получаем нормализованные значения X Y Z для входов

            Neyron N0 = new Neyron();

            double[] axelarrXn = N0.Normalize(axelarrX.Count, axelarrX);
            double[] axelarrYn = N0.Normalize(axelarrX.Count, axelarrY);
            double[] axelarrZn = N0.Normalize(axelarrX.Count, axelarrZ);

            double[] gyroarrXn = N0.Normalize(axelarrX.Count, gyroarrX);
            double[] gyroarrYn = N0.Normalize(axelarrX.Count, gyroarrY);
            double[] gyroarrZn = N0.Normalize(axelarrX.Count, gyroarrZ);

            double[] magnarrXn = N0.Normalize(axelarrX.Count, magnarrX);
            double[] magnarrYn = N0.Normalize(axelarrX.Count, magnarrY);
            double[] magnarrZn = N0.Normalize(axelarrX.Count, magnarrZ);

            double Xan, Yan, Zan, Xgn, Ygn, Zgn, Xmn, Ymn, Zmn;
            string columns = "Xan,Yan,Zan,Xgn,Ygn,Zgn,Xmn,Ymn,Zmn";

            for (int i = 0; i < axelarrX.Count; i++)
            {
                Xan = Convert.ToDouble(axelarrXn[i]);
                Yan = Convert.ToDouble(axelarrYn[i]);
                Zan = Convert.ToDouble(axelarrZn[i]);

                //Console.WriteLine("xa = {0} ya = {1} za = {2}",Xa,Ya,Za);

                Xgn = Convert.ToDouble(gyroarrXn[i]);
                Ygn = Convert.ToDouble(gyroarrYn[i]);
                Zgn = Convert.ToDouble(gyroarrZn[i]);

                //Console.WriteLine("xg = {0} yg = {1} zg = {2}", Xg, Yg, Zg);

                Xmn = Convert.ToDouble(magnarrXn[i]);
                Ymn = Convert.ToDouble(magnarrYn[i]);
                Zmn = Convert.ToDouble(magnarrZn[i]);

                //Console.WriteLine("xm = {0} ym = {1} zm = {2}", Xm, Ym, Zm);

                string values = String.Format("{0},{1},{2},{3}, {4}, {5}, {6}, {7}, {8}", Xan, Yan, Zan, Xgn, Ygn, Zgn, Xmn, Ymn, Zmn);

                if (normaltobase != 0)
                {
                    Console.WriteLine("Записываем нормализованные в базу данных");
                    bs.AddSqlData("Normal", columns, values);
                }
                else
                {
                    //Console.WriteLine("Тестовый режим читаем из базы");
                }
            }


            // ----------------------------------------------------------------------------
            // Проверка сети
            // Загрузить ответы
            //Answers[0] = 0;
            //Answers[1] = 0;
            //Answers[2] = 1;
            //Answers[3] = 1;
            // Загрузить входные
            //int[] In1 = new int[] { 0, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0 };
            //---------------------------------------------------------------------------------

            // Поместить входные нормализованные значения в нейросеть

            // Поместить ответы в нейросеть


            //------------------------------------------------------------------------------------------------
            // Массив правильных значений.

            Answers     = (Double[])answerArr.ToArray(typeof(double));
            AnswerCount = Answers.Length;

            double[] Last = new double[AnswerCount];


            if (learn != 0)
            {
                // Массив весов для входных значений.
                Neyron Mass = new Neyron();
                InWeights1 = Mass.Weights(InCount, Layer1);
                // Массив весов для входных значениq из слоя 1 для слоя 2.
                InWeights2 = Mass.Weights(Layer1, Layer2);
                // Массив весов для входных значениq из слоя 2 для слоя 3.
                InWeights3 = Mass.Weights(Layer2, Layer3);
                // Массив весов для входных значений из слоя 3 для слоя Last.
                InWeightsLast = Mass.WeightsLast(Layer2);
            }
            else
            {
                ArrayList InW1, InW2, InW3, InWL = new ArrayList();
                bs.GetSqlData("InWeights1", "W", out InW1);
                bs.GetSqlData("InWeights2", "W", out InW2);
                bs.GetSqlData("InWeights3", "W", out InW3);
                bs.GetSqlData("InWeightsLast", "W", out InWL);
                int p = 0;
                for (int i = 0; i < InCount; i++)
                {
                    for (int j = 0; j < Layer1; j++)
                    {
                        InWeights1[i, j] = Convert.ToDouble(InW1[p]);
                        p++;
                    }
                }
                p = 0;
                for (int i = 0; i < Layer1; i++)
                {
                    for (int j = 0; j < Layer2; j++)
                    {
                        InWeights2[i, j] = Convert.ToDouble(InW2[p]);
                        p++;
                    }
                }
                p = 0;
                for (int i = 0; i < Layer2; i++)
                {
                    for (int j = 0; j < Layer3; j++)
                    {
                        InWeights3[i, j] = Convert.ToDouble(InW2[p]);
                        p++;
                    }
                }
                for (int i = 0; i < Layer2; i++)
                {
                    InWeightsLast[i] = Convert.ToDouble(InW2[i]);
                    p++;
                }
            }

            // Массив ошибок
            double[] Ers = new double[AnswerCount];


//-------------------------------------------------------------------------------------------------
            // Цикл повторов.
            for (var k = 0; k < Epoch; k++)
            {
                //Console.Write("++++++++++++++++++++++++++++++++++++Epoch = "+ k);
                for (var a = 0; a < AnswerCount; a++)
                {
                    //Тест сети

                    //In[0] = In1[a];
                    //In[1] = In1[a + 1];

                    // Инициализация входного массива из 9ти параметров должна быть здесь, из нормализованного общего массива запихиваются 9 значений в In,
                    // И так повторяется столько сколько есть ответов
                    // Потом посторяется столько раз весь цикл сколько хочешь

                    In[0] = Convert.ToDouble(axelarrXn[a]);
                    In[1] = Convert.ToDouble(axelarrYn[a]);
                    In[2] = Convert.ToDouble(axelarrZn[a]);
                    In[3] = Convert.ToDouble(gyroarrXn[a]);
                    In[4] = Convert.ToDouble(gyroarrYn[a]);
                    In[5] = Convert.ToDouble(gyroarrZn[a]);
                    In[6] = Convert.ToDouble(magnarrXn[a]);
                    In[7] = Convert.ToDouble(magnarrYn[a]);
                    In[8] = Convert.ToDouble(magnarrZn[a]);

//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
                    // Прямое распространение
                    // Расчет функции активации слой1.
                    Neyron N1 = new Neyron();
                    Fx1 = N1.Calculate(Layer1, In, ref InWeights1);

                    // Расчет функции активации слой2.
                    Neyron N2 = new Neyron();
                    Fx2 = N2.Calculate(Layer2, Fx1, ref InWeights2);

                    // Расчет функции активации последний слой.
                    Neyron N3 = new Neyron();
                    FxLast  = N3.CalculateLast(LayerLast, Fx2, ref InWeightsLast);
                    Last[a] = FxLast[0];
                    //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
                    // Обратное распространение
                    // Расчет ошибки.
                    double ers = Answers[a] - FxLast[0];
                    Ers[a] = Math.Pow(ers, 2);
                    // Console.WriteLine("--------------FxLast= {0}, Answers[a]= {1} ers2 = {2}------------------", FxLast[0], Answers[a], ers);

                    double   sigm  = (Answers[a] - FxLast[0]) * N1.dFunc(FxLast[0]);
                    double[] sigm2 = new double[Fx2.Length]; // сколько нейронов в слое перед последним столько и сигм
                    double[] sigm1 = new double[Fx1.Length]; // сколько нейронов в слое перед предпоследним столько и сигм

                    // меняем веса которые идут на последний слой
                    N1.ReturnL(ref InWeightsLast, sigm, Fx2, LearnRate, 0);

                    // симгма слой 2
                    for (var i = 0; i < Fx2.Length; i++)
                    {
                        sigm2[i] = (N1.dFunc(Fx2[i])) * (InWeightsLast[i] * sigm);
                    }

                    // меняем веса которые идут на последний слой
                    N1.Return1(ref InWeights2, sigm2, sigm, Fx1, LearnRate, 0, Fx2.Length);

                    // сигма слой 1
                    for (var i = 0; i < Fx1.Length; i++)
                    {
                        for (var j = 0; j < Fx2.Length; j++)
                        {
                            sigm1[i] = (N1.dFunc(Fx1[i]) * Fx1[i]) * (InWeights2[i, j] * sigm);
                        }
                    }
                    N1.Return1(ref InWeights1, sigm1, sigm, In, LearnRate, 0, Fx1.Length);
                }

                double sum = 0;
                for (int i = 0; i < AnswerCount; i++)
                {
                    sum = Ers[i] + sum;
                }
                Errors[k] = sum / AnswerCount;
                N0.ShowProgress(k, Epoch);
            }

            //Запись весов для повтора

            if (learn != 0)
            {
                string[] tablesW = { "InWeights1", "InWeights2", "InWeights3", "InWeightsLast" };
                foreach (var item in tablesW)
                {
                    bs.DeleteSqlData(item);
                }

                string valuesW;
                Console.WriteLine("Записываем веса 1 в базу данных");
                foreach (var item in InWeights1)
                {
                    valuesW = String.Format("{0}", item);
                    bs.AddSqlData("InWeights1", "W", valuesW);
                }
                Console.WriteLine("Записываем веса 2 в базу данных");
                foreach (var item in InWeights2)
                {
                    valuesW = String.Format("{0}", item);
                    bs.AddSqlData("InWeights2", "W", valuesW);
                }
                Console.WriteLine("Записываем веса Last в базу данных");
                foreach (var item in InWeightsLast)
                {
                    valuesW = String.Format("{0}", item);
                    bs.AddSqlData("InWeightsLast", "W", valuesW);
                }
            }

            Application.EnableVisualStyles();
            Application.SetCompatibleTextRenderingDefault(false);
            Timer     t  = new Timer();
            FormIn    f1 = new FormIn(t);
            FormTimer f2 = new FormTimer();

            t.TimeChangedEvent += f1.TimerChangedHandler;
            //t.TimeChangedEvent += f2.TimerChangedHandler;
            f1.Show();
            f2.Show();
            Application.Run(new Form1(Errors));
            Application.Run(new Form1(Last));
        }