public virtual void drawTriangle(SWIGTYPE_p_btVector3 a, SWIGTYPE_p_btVector3 b, SWIGTYPE_p_btVector3 c, SWIGTYPE_p_btVector3 color, float alpha)
 {
     OpenGLSupportPINVOKE.GLDebugDrawer_drawTriangle(swigCPtr, SWIGTYPE_p_btVector3.getCPtr(a), SWIGTYPE_p_btVector3.getCPtr(b), SWIGTYPE_p_btVector3.getCPtr(c), SWIGTYPE_p_btVector3.getCPtr(color), alpha);
     if (OpenGLSupportPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
     {
         throw OpenGLSupportPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
     }
 }