/**
* 画面上の点が、このターゲットを包括する矩形の内側にあるかを判定します。
* この関数は、Known/Unknownターゲットに使用できます。
* @param i_x
* @param i_y
* @return
* <p>メモ:この関数にはnewが残ってるので注意</p>
*/
public bool isInnerRectPoint2d(int i_x, int i_y)
{
Debug.Assert(this._target_type == RT_UNKNOWN || this._target_type == RT_KNOWN);
NyARIntRect rect = new NyARIntRect();
NyARDoublePoint2d[] vx = ((NyARRectTargetStatus)(this._ref_tracktarget._ref_status)).vertex;
rect.setAreaRect(vx, 4);
return(rect.isInnerPoint(i_x, i_y));
}
/**
* このデータが初期チェック(CoordからRectへの遷移)をパスするかチェックします。
* 条件は、
* 1.検出四角形の対角点は元の検出矩形内か？
* 2.一番長い辺と短い辺の比は、0.1~10の範囲か？
* 3.位置倍長い辺、短い辺が短すぎないか？
* @param i_sample_area
* この矩形を検出するために使った元データの範囲(ターゲット検出範囲)
*/
private bool checkInitialRectCondition(NyARIntRect i_sample_area)
{
NyARDoublePoint2d[] this_vx = this.vertex;
//検出した四角形の対角点が検出エリア内か？
int cx = (int)(this_vx[0].x + this_vx[1].x + this_vx[2].x + this_vx[3].x) / 4;
int cy = (int)(this_vx[0].y + this_vx[1].y + this_vx[2].y + this_vx[3].y) / 4;
if (!i_sample_area.isInnerPoint(cx, cy))
{
return(false);
}
//一番長い辺と短い辺の比を確認(10倍の比があったらなんか変)
int max = int.MinValue;
int min = int.MaxValue;
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
int t = (int)this_vx[i].sqDist(this_vx[(i + 1) % 4]);
if (t > max)
{
max = t;
}
if (t < min)
{
min = t;
}
}
//比率係数の確認
if (max < (5 * 5) || min < (5 * 5))
{
return(false);
}
//10倍スケールの2乗
if ((10 * 10) * min / max < (3 * 3))
{
return(false);
}
return(true);
}
/**
* 輪郭情報を元に矩形パラメータを推定し、値をセットします。
* この関数は、処理の成功失敗に関わらず、内容変更を行います。
* @param i_contour_status
* 関数を実行すると、このオブジェクトの内容は破壊されます。
* @return
* @throws NyARException
*/
public bool setValueWithInitialCheck(NyARContourTargetStatus i_contour_status, NyARIntRect i_sample_area)
{
//ベクトルのマージ(マージするときに、3,4象限方向のベクトルは1,2象限のベクトルに変換する。)
i_contour_status.vecpos.limitQuadrantTo12();
this._ref_my_pool._vecpos_op.margeResembleCoords(i_contour_status.vecpos);
if (i_contour_status.vecpos.length < 4)
{
return(false);
}
//キーベクトルを取得
i_contour_status.vecpos.getKeyCoord(this._ref_my_pool._indexbuf);
//点に変換
NyARDoublePoint2d[] this_vx = this.vertex;
if (!this._ref_my_pool._line_detect.line2SquareVertex(this._ref_my_pool._indexbuf, this_vx))
{
return(false);
}
// //点から直線を再計算
// for(int i=3;i>=0;i--){
// this_sq.line[i].makeLinearWithNormalize(this_sq.sqvertex[i],this_sq.sqvertex[(i+1)%4]);
// }
this.setEstimateParam(null);
if (!checkInitialRectCondition(i_sample_area))
{
return(false);
}
this.detect_type = DT_SQINIT;
return(true);
}
