private void CreatePath(NodeItem startNode, NodeItem endNode)
{
path.Clear();
if (endNode != null)
{
NodeItem temp = endNode;
while (!temp.Equals(startNode))
{
// 리스트에 endNdoe 부터 거꾸로 리스트에 넣는다
path.Add(temp);
temp = temp._parent;
}
path.Reverse(); //리스트 반전
}
//경로 갱신
UpdatePath(path);
}
