//[MenuItem("Improbable/Snapshots/Generate Phase 1 Snapshot - 1 BASIC")]
//private static void GeneratePhase1SnapshotDev()
//{
// var snapshotEntities = new Dictionary<EntityId, Entity>();
// var currentEntityId = 1;
// NFZTemplate[] nfzTemplates = {
// NFZTemplate.BASIC_SQUARE
// };
// snapshotEntities.Add(
// new EntityId(currentEntityId++),
// EntityTemplateFactory.CreateControllerTemplate(
// new Coordinates(0, 0, 0),
// new Vector3f(-1000, 0, 1000),
// new Vector3f(1000, 0, -1000),
// nfzTemplates
// ));
// currentEntityId = DisplayNoFlyZones(nfzTemplates, snapshotEntities, currentEntityId);
// SaveSnapshot(snapshotEntities, "phase1/basic/square");
//}
//[MenuItem("Improbable/Snapshots/Generate Phase 1 Snapshot - 2 RECTANGLE")]
//private static void GeneratePhase1SnapshotDev2()
//{
// var snapshotEntities = new Dictionary<EntityId, Entity>();
// var currentEntityId = 1;
// NFZTemplate[] nfzTemplates = {
// NFZTemplate.BASIC_RECTANGLE
// };
// snapshotEntities.Add(
// new EntityId(currentEntityId++),
// EntityTemplateFactory.CreateControllerTemplate(
// new Coordinates(0, 0, 0),
// new Vector3f(-1000, 0, 1000),
// new Vector3f(1000, 0, -1000),
// nfzTemplates
// ));
// currentEntityId = DisplayNoFlyZones(nfzTemplates, snapshotEntities, currentEntityId);
// SaveSnapshot(snapshotEntities, "phase1/basic/rectangle");
//}
//[MenuItem("Improbable/Snapshots/Generate Phase 1 Snapshot - 3 ENCLOSURE V1")]
//private static void GeneratePhase1SnapshotDev3()
//{
// var snapshotEntities = new Dictionary<EntityId, Entity>();
// var currentEntityId = 1;
// NFZTemplate[] nfzTemplates = {
// NFZTemplate.BASIC_ENCLOSURE
// };
// snapshotEntities.Add(
// new EntityId(currentEntityId++),
// EntityTemplateFactory.CreateControllerTemplate(
// new Coordinates(0, 0, 0),
// new Vector3f(-1000, 0, 1000),
// new Vector3f(1000, 0, -1000),
// nfzTemplates
// ));
// currentEntityId = DisplayNoFlyZones(nfzTemplates, snapshotEntities, currentEntityId);
// Coordinates spawn = new Coordinates(0, 0, -125);
// snapshotEntities.Add(
// new EntityId(currentEntityId++),
// EntityTemplateFactory.CreateDroneTemplate(
// spawn,
// new Vector3f(0, 0, 150),new EntityId(1),
// 50, snapshot:true)
// );
// SaveSnapshot(snapshotEntities, "phase1/basic/enclosure");
//}
//[MenuItem("Improbable/Snapshots/Generate Phase 2 Snapshot - 1 ENCLOSURE V2")]
//private static void GeneratePhase1SnapshotDev3v2()
//{
// var snapshotEntities = new Dictionary<EntityId, Entity>();
// var currentEntityId = 1;
// NFZTemplate[] nfzTemplates = {
// NFZTemplate.BASIC_ENCLOSURE
// };
// snapshotEntities.Add(
// new EntityId(currentEntityId++),
// EntityTemplateFactory.CreateControllerTemplate(
// new Coordinates(0, 0, 0),
// new Vector3f(-1000, 0, 1000),
// new Vector3f(1000, 0, -1000),
// nfzTemplates
// ));
// currentEntityId = DisplayNoFlyZones(nfzTemplates, snapshotEntities, currentEntityId);
// Coordinates spawn = new Coordinates(0, 0, -56);
// snapshotEntities.Add(
// new EntityId(currentEntityId++),
// EntityTemplateFactory.CreateDroneTemplate(
// spawn,
// new Vector3f(0, 0, 150),new EntityId(1),
// 50,
// snapshot:true)
// );
// spawn = new Coordinates(300, 0, 300);
// snapshotEntities.Add(
// new EntityId(currentEntityId++),
// EntityTemplateFactory.CreateDroneTemplate(
// spawn,
// spawn.ToSpatialVector3f(),new EntityId(1),
// 50)
// );
// spawn = new Coordinates(300, 0, -300);
// snapshotEntities.Add(
// new EntityId(currentEntityId++),
// EntityTemplateFactory.CreateDroneTemplate(
// spawn,
// spawn.ToSpatialVector3f(), new EntityId(1))
// );
// spawn = new Coordinates(-300, 0, -300);
// snapshotEntities.Add(
// new EntityId(currentEntityId++),
// EntityTemplateFactory.CreateDroneTemplate(
// spawn,
// spawn.ToSpatialVector3f(), new EntityId(1))
// );
// spawn = new Coordinates(-300, 0, 300);
// snapshotEntities.Add(
// new EntityId(currentEntityId++),
// EntityTemplateFactory.CreateDroneTemplate(
// spawn,
// spawn.ToSpatialVector3f(), new EntityId(1))
// );
// SaveSnapshot(snapshotEntities, "phase2/basic/enclosure2");
//}
//[MenuItem("Improbable/Snapshots/Generate Phase 2 Snapshot - 2 ENCLOSURE V3")]
//private static void GeneratePhase1SnapshotDev3v3()
//{
// var snapshotEntities = new Dictionary<EntityId, Entity>();
// var currentEntityId = 1;
// NFZTemplate[] nfzTemplates = {
// NFZTemplate.BASIC_ENCLOSURE
// };
// snapshotEntities.Add(
// new EntityId(currentEntityId++),
// EntityTemplateFactory.CreateControllerTemplate(
// new Coordinates(0, 0, 0),
// new Vector3f(-1000, 0, 1000),
// new Vector3f(1000, 0, -1000),
// nfzTemplates
// ));
// currentEntityId = DisplayNoFlyZones(nfzTemplates, snapshotEntities, currentEntityId);
// Coordinates spawn = new Coordinates(0, 0, -125);
// snapshotEntities.Add(
// new EntityId(currentEntityId++),
// EntityTemplateFactory.CreateDroneTemplate(
// spawn,
// new Vector3f(0, 0, 150), new EntityId(1),
// 50, snapshot:true)
// );
// spawn = new Coordinates(300, 0, 300);
// snapshotEntities.Add(
// new EntityId(currentEntityId++),
// EntityTemplateFactory.CreateDroneTemplate(
// spawn,
// spawn.ToSpatialVector3f(),new EntityId(1),
// 50, delay:5)
// );
// spawn = new Coordinates(300, 0, -300);
// snapshotEntities.Add(
// new EntityId(currentEntityId++),
// EntityTemplateFactory.CreateDroneTemplate(
// spawn,
// spawn.ToSpatialVector3f(), new EntityId(1),
// delay: 10)
// );
// spawn = new Coordinates(-300, 0, -300);
// snapshotEntities.Add(
// new EntityId(currentEntityId++),
// EntityTemplateFactory.CreateDroneTemplate(
// spawn,
// spawn.ToSpatialVector3f(), new EntityId(1),
// delay: 15)
// );
// spawn = new Coordinates(-300, 0, 300);
// snapshotEntities.Add(
// new EntityId(currentEntityId++),
// EntityTemplateFactory.CreateDroneTemplate(
// spawn,
// spawn.ToSpatialVector3f(), new EntityId(1),
// delay: 20)
// );
// spawn = new Coordinates(0, 0, 300);
// snapshotEntities.Add(
// new EntityId(currentEntityId++),
// EntityTemplateFactory.CreateDroneTemplate(
// spawn,
// spawn.ToSpatialVector3f(), new EntityId(1),
// delay: 25)
// );
// spawn = new Coordinates(0, 0, -300);
// snapshotEntities.Add(
// new EntityId(currentEntityId++),
// EntityTemplateFactory.CreateDroneTemplate(
// spawn,
// spawn.ToSpatialVector3f(), new EntityId(1),
// delay: 30)
// );
// SaveSnapshot(snapshotEntities, "phase2/basic/enclosure3");
//}
public static int DisplayNoFlyZone(NFZTemplate template, Dictionary <EntityId, Entity> snapshotEntities, int currentEntityId)
{
float[] points = NFZ_Templates.getPoints(template);
for (int i = 0; i < points.Length; i += 2)
{
snapshotEntities.Add(
new EntityId(currentEntityId++),
EntityTemplateFactory.CreateNfzNodeTemplate(new Coordinates(points[i], 0, points[i + 1]))
);
}
return(currentEntityId);
}
public static Improbable.Controller.NoFlyZone GetNoFlyZone(NFZTemplate template)
{
Improbable.Controller.NoFlyZone nfz = new Improbable.Controller.NoFlyZone();
nfz.vertices = new Improbable.Collections.List <Improbable.Vector3f>();
float[] coords = getPoints(template);
for (int i = 0; i < coords.Length; i += 2)
{
nfz.vertices.Add(new Improbable.Vector3f(coords[i], 0, coords[i + 1]));
}
NoFlyZone.setBoundingBoxCoordinates(ref nfz);
return(nfz);
}
public static float[] getPoints(NFZTemplate template)
{
switch (template)
{
case NFZTemplate.RIGHT_RECTANGLE:
return(rightRectangle);
case NFZTemplate.TOP_LEFT_SQUARE:
return(topLeftSquare);
case NFZTemplate.BASIC_ENCLOSURE:
return(basicEnclosure);
case NFZTemplate.BASIC_RECTANGLE:
return(basicRectangle);
case NFZTemplate.BASIC_SQUARE:
default:
return(basicSquare);
}
}