/// <summary>Calcule la distance minimum entre un point et un mesh. Si c'est négatif, indique la profondeur du point dans le mesh.</summary>
public static float Dist(MeshCollider m, Point p)
{
float max = float.MinValue;
foreach (Plane pl in m.GetPlanes())
{
max = Mathf.Max(DistSigned(pl, p), max);
}
float d = (max > 0) ? Dist(m.ClosestPoint(p), p) : max;
return(d);
//return Dist(m.ClosestPoint(p), p);
}
