/* UTIL FUNCTIONS */
private Manifold BuildInitialManifold()
{
var manifold = new Manifold();
double s = initialSize;
double[] bottom =
{
s, -s, -s,
-s, -s, -s,
-s, s, -s,
s, s, -s
};
double[] front =
{
s, -s, -s,
s, s, -s,
s, s, s,
s, -s, s
};
double[] left =
{
s, -s, -s,
s, -s, s,
-s, -s, s,
-s, -s, -s
};
double[] right =
{
s, s, -s,
-s, s, -s,
-s, s, s,
s, s, s,
};
double[] top =
{
s, -s, s,
s, s, s,
-s, s, s,
-s, -s, s
};
double[] back =
{
-s, -s, -s,
-s, -s, s,
-s, s, s,
-s, s, -s,
};
manifold.AddFace(4, bottom);
manifold.AddFace(4, front);
manifold.AddFace(4, left);
manifold.AddFace(4, right);
manifold.AddFace(4, top);
manifold.AddFace(4, back);
manifold.StitchMesh(1e-10);
return(manifold);
}