public static MMDMotion2 bake(MMDMotion2 motion, MMDModel1 model)
{
//ボーン取得
MMDBoneManager boneManager = ModelConverter.BuildBoneManager(model);
//ベイク前のモーションとベイク後のモーションを準備
MMDMotion beforeMotion = MotionConverter.Convert(motion);
MMDMotion afterMotion = CreateAfterMotionPrototype(beforeMotion, boneManager);
//アニメーションプレイヤーを作成
AnimationPlayer player = new AnimationPlayer(boneManager);
player.SetMotion(beforeMotion);
//ベイクしていく
uint frameNo = 0;
bool ExitFlag = false;
while (!ExitFlag)
{
ExitFlag = !player.Update();
//ボーンのグローバル行列更新
boneManager.CalcGlobalTransform();
//IK更新
boneManager.CalcIK();
//ベイク
boneManager.bake(frameNo, afterMotion);
++frameNo;
}
//元のMMDMotion2に直して返却
return(MotionConverter.Convert(afterMotion, motion.ModelName));
}
public void bake(uint frameNo, MMDMotion afterMotion)
{
foreach (KeyValuePair <string, bool> it in ik_dict)
{
if (it.Value && afterMotion.BoneFrames.ContainsKey(it.Key))
{
Matrix globalTrans = this[it.Key].GlobalTransform;
Matrix parentTrans, invParentTrans;
if (this[it.Key].SkeletonHierarchy >= bones.Count)
{
parentTrans = Matrix.Identity;
}
else
{
parentTrans = this[this[it.Key].SkeletonHierarchy].GlobalTransform;
}
Matrix.Invert(ref parentTrans, out invParentTrans);
Matrix LocalTrans;
Matrix.Multiply(ref globalTrans, ref invParentTrans, out LocalTrans);
Matrix BindPose = this[it.Key].BindPose.CreateMatrix();
Matrix invBindPose;
Matrix.Invert(ref BindPose, out invBindPose);
Matrix subPose;
Vector3 scale, Location;
Quaternion quaternion;
Matrix.Multiply(ref LocalTrans, ref invBindPose, out subPose);
subPose.Decompose(out scale, out quaternion, out Location);
MMDBoneKeyFrame keyframe = new MMDBoneKeyFrame();
if (afterMotion.BoneFrames[it.Key].Count == 0 && frameNo > 0)
{
keyframe.FrameNo = 0;
keyframe.BoneName = it.Key;
keyframe.Curve = MathHelper.CreateIdentityCurve();
keyframe.Location = Location;
keyframe.Quatanion = quaternion;
keyframe.Scales = scale;
afterMotion.BoneFrames[it.Key].Add(keyframe);
keyframe = new MMDBoneKeyFrame();
}
keyframe.FrameNo = frameNo;
keyframe.BoneName = it.Key;
keyframe.Curve = MathHelper.CreateIdentityCurve();
keyframe.Location = Location;
keyframe.Quatanion = quaternion;
keyframe.Scales = scale;
afterMotion.BoneFrames[it.Key].Add(keyframe);
}
}
}
/// <summary>
/// ファイルからMMDモーションを読み込む
/// </summary>
/// <param name="filename">MMDモーションファイル</param>
/// <param name="coordinate">変換先座標系</param>
/// <returns>MMDモーションオブジェクト</returns>
/// <param name="scale">スケーリング値</param>
public static MMDMotion Read(string filename, CoordinateType coordinate, float scale = 1.0f)
{
//フルパス取得
filename = Path.GetFullPath(filename);
//ファイルチェック
if (!File.Exists(filename))
{
throw new FileNotFoundException("MMDモーションファイル:" + filename + "が見つかりません");
}
//戻り値用変数
MMDMotion result = null;
//ファイルリーダー
using (FileStream fs = new FileStream(filename, FileMode.Open))
{
BinaryReader reader = new BinaryReader(fs);
//マジック文字列
string magic = MMDMotion2.GetString(reader.ReadBytes(30));
if (magic.Substring(0, 20) != "Vocaloid Motion Data")
{
throw new FileLoadException("MMDモーションファイルではありません");
}
//バージョン
int version = Convert.ToInt32(magic.Substring(21));
if (version == 2)
{
result = new MMDMotion2();
}
else
{
throw new FileLoadException("version=" + version.ToString() + "モデルは対応していません");
}
result.Read(reader, coordinate, scale);
if (fs.Length != fs.Position)
{
Console.WriteLine("警告：ファイル末尾以降に不明データ?");
}
fs.Close();
}
return(result);
}
public static void Load(this MMDMotion motion, VMDFormat vmd)
{
motion.BoneKeyFrameSet.Clear();
motion.MorphKeyFrameSet.Clear();
foreach (var pair in vmd.BoneKeyFrameSet)
{
var keyFrames = new List <BoneKeyFrame>(pair.Value);
motion.BoneKeyFrameSet.Add(pair.Key, keyFrames);
for (int i = 0; i < keyFrames.Count; i++)
{
BoneKeyFrame keyFrame = keyFrames[i];
keyFrame.Translation *= 0.1f;
keyFrames[i] = keyFrame;
}
}
foreach (var pair in vmd.MorphKeyFrameSet)
{
motion.MorphKeyFrameSet.Add(pair.Key, new List <MorphKeyFrame>(pair.Value));
}
}
/// <summary>
/// ファイルへの書き出し
/// </summary>
/// <param name="filename">ファイル名</param>
/// <param name="motion">モーション</param>
/// <param name="scale">スケーリング値</param>
public static void Write(string filename, MMDMotion motion, float scale=1f)
{
//フルパス取得
filename = Path.GetFullPath(filename);
//ファイルリーダー
using (FileStream fs = new FileStream(filename, FileMode.Create))
{
BinaryWriter writer = new BinaryWriter(fs);
//マジック文字列
if (motion is MMDMotion2)
{
writer.Write(MMDMotion2.GetBytes("Vocaloid Motion Data 0002", 25));
writer.Write((byte)0);
writer.Write(MMDMotion2.GetBytes("JKLM", 4));
}
else
new NotImplementedException("その他のバーションは未作成");
motion.Write(writer, scale);
fs.Close();
}
}
private static MMDMotion CreateAfterMotionPrototype(MMDMotion beforeMotion, MMDBoneManager boneManager)
{
//ベイク対象外の情報をコピー
MMDMotion result = new MMDMotion();
//表情は参照をコピーしておく
result.FaceFrames = beforeMotion.FaceFrames;
//ボーンは必要分だけ参照をコピー
result.BoneFrames = new Dictionary <string, List <MMDBoneKeyFrame> >();
foreach (KeyValuePair <string, List <MMDBoneKeyFrame> > boneSet in beforeMotion.BoneFrames)
{
if (!boneManager.IsUnderIK(boneSet.Key))
{
result.BoneFrames.Add(boneSet.Key, boneSet.Value);
}
else
{
result.BoneFrames.Add(boneSet.Key, new List <MMDBoneKeyFrame>());
}
}
return(result);
}
/// <summary>
/// ファイルへの書き出し
/// </summary>
/// <param name="filename">ファイル名</param>
/// <param name="motion">モーション</param>
/// <param name="scale">スケーリング値</param>
public static void Write(string filename, MMDMotion motion, float scale = 1f)
{
//フルパス取得
filename = Path.GetFullPath(filename);
//ファイルリーダー
using (FileStream fs = new FileStream(filename, FileMode.Create))
{
BinaryWriter writer = new BinaryWriter(fs);
//マジック文字列
if (motion is MMDMotion2)
{
writer.Write(MMDMotion2.GetBytes("Vocaloid Motion Data 0002", 25));
writer.Write((byte)0);
writer.Write(MMDMotion2.GetBytes("JKLM", 4));
}
else
{
new NotImplementedException("その他のバーションは未作成");
}
motion.Write(writer, scale);
fs.Close();
}
}
