public void StopAD()
{
string Message = null;
Message = "ky" + '\r'; // Stop both motors
Byte[] Donnees = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(Message);
try
{
Liaison.Open(); // on ouvre la liaison série
Liaison.Write(Donnees, 0, Donnees.Length); // on envoie les données
Liaison.Close();
} // on ferme la liaison série
catch
{
Erreur =
"Impossible d'acceder à la liaison serie, le port est peut etre utilise par une autre application !";
}
}
public string GetCurrentPosition()
{
string Message = null;
Message = "";
Byte[] Donnees = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(Message);
try
{
Liaison.Open(); // on ouvre la liaison série
Liaison.Write(Donnees, 0, Donnees.Length); // on envoie les données
Liaison.Read(Donnees, 0, Donnees.Length);
Liaison.Close();
Message = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(Donnees);
} // on ferme la liaison série
catch
{
Erreur =
"Impossible d'acceder à la liaison serie, le port est peut etre utilise par une autre application !";
}
return(Message);
}
public void SetSpeedY(string n)
{
int numN = Int32.Parse(n);
if (numN < 0)
{
string Message = null;
Message = "sy" + n + '\r';
Byte[] Donnees = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(Message);
try
{
Liaison.Open(); // on ouvre la liaison série
Liaison.Write(Donnees, 0, Donnees.Length); // on envoie les données
Liaison.Close(); // on ferme la liaison série
}
catch
{
Erreur =
"Impossible d'accèder à la liaison série, le port est peut-être utilisé par une autre application !";
}
}
}
public void RotationDEC(string b)
{
int numPosition = Int32.Parse(b);
if (numPosition > -644999 && numPosition < 639999)
{
string Message = null;
Message = "Y" + b + '\r';
Byte[] Donnees = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(Message);
try
{
Liaison.Open(); // on ouvre la liaison série
Liaison.Write(Donnees, 0, Donnees.Length); // on envoie les données
Liaison.Close();
} // on ferme la liaison série
catch
{
Erreur =
"Impossible d'accèder à la liaison série, le port est peut-être utilisé par une autre application !";
}
}
}