/*
* HoloLensの自己位置をLOGGING_TIMESPAN毎に記録
* リストに追加
*/
// Update is called once per frame
void Update()
{
var tapl = new JsonTimeAndPositionLog(transform.position.x, transform.position.z);
if (DateTime.Now.Subtract(oldTime).Second > LOGGING_TIMESPAN)
{
oldTime = DateTime.Now.TimeOfDay;
jTAPLList.Add(tapl);
}
}
/*
*データのサンプリング
* pDataを基準として、タイムスタンプが一致するhDataをサンプリングする
* サンプリングが失敗したorデータ数が足りない場合はnullを返す
*/
private List <List <JsonTimeAndPositionLog> > samplingFromHoloLensLogList(List <JsonTimeAndPositionLog> h, List <JsonTimeAndPositionLog> p)
{
List <JsonTimeAndPositionLog> logH = new List <JsonTimeAndPositionLog>();
List <JsonTimeAndPositionLog> logP = new List <JsonTimeAndPositionLog>();
if (h == null || p == null)
{
return(null);
}
if (h.Count < CALCULATE_POSITION_NUMBER || p.Count < CALCULATE_POSITION_NUMBER)
{
return(null);
}
int pastDataNum = 0;
foreach (JsonTimeAndPositionLog pdata in p)
{
List <JsonTimeAndPositionLog> tmp = new List <JsonTimeAndPositionLog>();
JsonTimeAndPositionLog result = null;
for (int i = pastDataNum; i < h.Count; i++)
{
if ((Math.Abs(h[i].mTime.Subtract(pdata.mTime).Seconds) + Math.Abs(h[i].mTime.Subtract(pdata.mTime).Minutes) * 60) < 1.0)
{
tmp.Add(h[i]);
}
}
double difference = 1000;
foreach (JsonTimeAndPositionLog t in tmp)
{
if (Math.Abs(t.mTime.Subtract(pdata.mTime).Milliseconds) < difference)
{
result = t;
difference = Math.Abs(t.mTime.Subtract(pdata.mTime).Milliseconds);
}
}
if (result != null)
{
logP.Add(pdata);
logH.Add(result);
}
if (logH.Count >= CALCULATE_POSITION_NUMBER && logP.Count >= CALCULATE_POSITION_NUMBER)
{
List <List <JsonTimeAndPositionLog> > res = new List <List <JsonTimeAndPositionLog> >();
res.Add(logP);
res.Add(logH);
return(res);
}
}
return(null);
}
