public void UpdateIndependantSpeedConsigneOnGraph(object sender, IndependantSpeedEventArgs e)
{
//oscilloM1.AddPointToLine(4, e.timeStampMs / 1000.0, e.VitesseMoteur1);
//oscilloM2.AddPointToLine(4, e.timeStampMs / 1000.0, e.VitesseMoteur2);
//oscilloM3.AddPointToLine(4, e.timeStampMs / 1000.0, e.VitesseMoteur3);
//oscilloM4.AddPointToLine(4, e.timeStampMs / 1000.0, e.VitesseMoteur4);
}
public void UpdateSpeedIndependantOdometryOnInterface(object sender, IndependantSpeedEventArgs e)
{
asservSpeedDisplay.UpdateIndependantOdometrySpeed(e.VitesseMoteur1, e.VitesseMoteur2);
}
