private static bool DrawCircle(ILaser laser, IRtc rtc)
{
bool success = true;
var rtcExt = rtc as IRtcExtension;
//리스트 시작
success &= rtc.ListBegin(laser);
//아나로그1 에 5V 출력
success &= rtc.ListWriteData <float>(ExtensionChannel.ExtAO2, 0.5f);
//1 초 동안 대기
success &= rtc.ListWait(1000);
//아나로그1 에 0V 출력
success &= rtc.ListWriteData <float>(ExtensionChannel.ExtAO2, 0);
//점프
success &= rtc.ListJump(new Vector2(10, 0));
//레이저 출력 15핀에 있는 출력 2접점중 첫번째 비트 켜기
success &= rtc.ListWriteData <int>(ExtensionChannel.ExtDO2, 0x01);
//레이저 출력 시작
success &= rtc.ListLaserOn();
//0.5 초 동안 대기
success &= rtc.ListWait(500);
//레이저 출력 중지
success &= rtc.ListLaserOff();
//레이저 출력 15핀에 있는 출력 2접점중 첫번째 비트 끄기
success &= rtc.ListWriteData <int>(ExtensionChannel.ExtDO2, 0x00);
//점프
success &= rtc.ListJump(new Vector2(-10, 0));
//매 100us 마다 X 방향으로 0.1 mm 이동하면서 아나로그 1번 출력으로 픽셀 출력(Raster Operation)을 준비 (100개)
success &= rtcExt.ListPixelLine(100, new Vector2(0.1F, 0), 100, ExtensionChannel.ExtAO2);
for (int i = 0; i < 100; i++)
{
success &= rtcExt.ListPixel(10, 0.5f); //10us 펄스 생성및 아나로그2 에 5V 출력
}
if (success)
{
//리스트 종료
success &= rtc.ListEnd();
//나머지 데이타 가공 완료 대기
success &= rtc.ListExecute(true);
}
return(success);
}
/// <summary>
/// laser processing
/// </summary>
/// <param name="rtc"></param>
/// <returns></returns>
public override bool Mark(IRtc rtc)
{
bool success = true;
rtc.Matrix.Push(this.X, this.Y);
///jump to start pos
success &= rtc.ListJump(new Vector2(0, 0));
///dwell during assgined time
success &= rtc.ListWait(this.Time);
rtc.Matrix.Pop();
return(success);
}
/// <summary>
/// 스캐너가 0,0 을 지속적으로 포인팅 한다 (스테이지나 컨베이어를 손으로 밀어보면서 테스트)
/// </summary>
/// <param name="laser"></param>
/// <param name="rtc"></param>
/// <param name="externalStart"></param>
private static bool MotfWithFollowOnly(ILaser laser, IRtc rtc, bool externalStart)
{
var rtcMotf = rtc as IRtcMOTF;
var rtcExtension = rtc as IRtcExtension;
bool success = true;
//리스트 시작
success &= rtc.ListBegin(laser, ListType.Single);
// ListMOTFBegin 부터 ListMOTFEnd 사이의 모든 list 명령어는 엔코더증감값이 적용됩니다
success &= rtcMotf.ListMOTFBegin(true);
// 0,0 으로 점프
success &= rtc.ListJump(new Vector2(0, 0));
//10 초동안 대기
success &= rtc.ListWait(1000 * 60);
// MOTF 중시
success &= rtcMotf.ListMOTFEnd(Vector2.Zero);
success &= rtc.ListEnd();
if (externalStart)
{
// RTC 15핀 커넥터에 있는 /START 을 리스트 시작 트리거로 사용합니다.
var extCtrl = new Rtc5ExternalControlMode();
extCtrl.Add(Rtc5ExternalControlMode.Bit.ExternalStart);
extCtrl.Add(Rtc5ExternalControlMode.Bit.ExternalStartAgain);
rtcExtension.CtlExternalControl(extCtrl);
}
else
{
//외부 트리거(/START)가 아닌 직접 execute 호출하여 실행
rtcExtension.CtlExternalControl(Rtc5ExternalControlMode.Empty);
if (success)
{
success &= rtc.ListExecute();
}
}
return(success);
}