public void Extract(Frame f)
 {
     foreach (var h in f.Hands)
     {
         if (h.IsLeft && leftMode)
         {
             data.LoadSample(h, f.CurrentFramesPerSecond);
             return;
         }
         else if (!h.IsLeft && !leftMode)
         {
             data.LoadSample(h, f.CurrentFramesPerSecond);
             return;
         }
     }
     data.Clear();
 }